[发明专利]一种足踝膝多模式光学影像采集仪及检测仪

权利要求书

1.一种足踝膝多模式光学影像采集仪，其特征在于，其包括壳体部、支架部、摄像部及主控板；

所述壳体部包括外壳及底座，所述外壳固设于所述底座上，所述外壳套设在外围支架及旋转导轨外部；

所述支架部包括外围支架、中心支架及摄像支架；所述外围支架的底部与所述底座固连、合围形成中空腔体，所述外围支架顶部的中分位置对称设有两个凹槽，所述中心支架的两端分别固设于所述凹槽内，令所述中心支架水平、悬空设于所述中空腔体内；所述中心支架的上表面与所述外围支架顶部的水平高度相等；透明材质的承重板固设于所述外围支架及所述中心支架上、覆盖所述中空腔体，所述承重板位于所述中心支架两边的区域形成两个采集区；旋转导轨套设在所述外围支架顶部的外周，所述旋转导轨包括外圈和内圈，所述外圈能够相对于所述内圈旋转；水平仪嵌设于所述中心支架的上表面内，所述中心支架的下表面固设有第一摄像头组件及第一光源，所述第一光源为灯带；第一摄像头组件的摄像头固设于中心支架下表面的中间位置，所述腔体内底壁上固设有镜片，所述镜片与所述中心支架的下表面相对、平行设置；所述摄像支架包括基座、支撑架及摄像架；所述基座顶部与所述支撑架底部通过过线阻尼转轴转动连接，所述支撑架顶部与所述摄像架底部通过过线阻尼转轴转动连接；

所述摄像部包括所述第一摄像头组件、第二摄像头组件及第三摄像头组件；所述第二摄像头组件固设于所述摄像架位于承重板侧的表面上部，所述第三摄像头组件固设于所述摄像架位于承重板侧的表面下部；所述第一摄像头组件为变焦镜头的平面摄像头；所述第二摄像头组件及第三摄像头组件分别包括三维摄像头、平面摄像头及红外摄像头；

所述摄像支架基座底部与所述旋转导轨外圈上表面固连，所述旋转导轨内圈下表面固设有电机支架，所述电机支架内固设有减速电机，小齿轮通过D型孔固设在所述减速电机的输出轴上，大齿圈固设于所述旋转导轨外圈底部，大齿圈与所述旋转导轨外圈尺寸相匹配，所述小齿轮与大齿圈的内圈啮合，所述摄像部的各摄像头分别通过数据线连接底座内部的主控板；所述主控板通过数据线连接上位机；减速电机通过内置编码控制旋转和停留，对足踝的左面、右面、正面及背面、膝盖的正面和背面共6个角度重点进行自动停留和拍摄采集，采集的影像包括平面、红外和3D影像；

所述支撑架面向承重板侧的上表面设有与所述摄像架形状相匹配的容置腔，在未使用或运输时，通过过线阻尼转轴，摄像架可以折叠放入容置腔内，再进一步将支撑架通过过线阻尼转轴折叠置于承重板上表面。

2.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪，其特征在于，所述外壳顶部固设有第二光源。

3.根据权利要求2所述的足踝膝多模式光学影像采集仪，其特征在于，所述第二光源为灯带。

4.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪，其特征在于，所述镜片覆盖所述腔体内底壁。

5.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪，其特征在于，所述中心支架的上表面嵌设有LED灯组。

6.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪，其特征在于，所述采集区面积大于被采集者足底面积。

7.根据权利要求1所述的足踝膝多模式光学影像采集仪，其特征在于，所述旋转导轨的外圈和内圈通过钢球滑动连接。

8.根据权利要求5所述的足踝膝多模式光学影像采集仪，其特征在于，电源分别与包括但不限于所述光源、所述主控板、所述摄像头及所述LED灯组电连接。

9.一种3D足踝膝生物力线检测仪，其特征在于，其包括权利要求1-8任一项所述的足踝膝多模式光学影像采集仪及预装有图像处理软件的上位机。