[发明专利]吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法

权利要求书

1.一种吨袋的提绳规整装置，其特征是，

包括，

吸盘架(1)，呈龙门架结构，中间设有升降吸盘(2)，升降吸盘(2)将包装袋的一侧面吸起，吸盘架(1)的底部两侧分别设有移动轮组(11)；

挂绳柱(4)，设有两排，每排四组，两排挂绳柱(4)两两对齐并设置U形对接(5)，U形对接(5)的扣朝下，U形对接(5)下方设有对接抬升机构(6)，U形对接(5)的两端分别与两排挂绳柱(4)上相对的挂绳柱(4)顶部对接，其中一排挂绳柱(4)设有可移动的提绳分隔板(7)将提绳分隔开，吸盘的最高升降高度高于挂绳柱(4)；

底座，中间设置所述的两排挂绳柱(4)，一端为整理平面，另一端为叠袋平面(10)，两侧设有轮组轨道，所述吸盘架(1)的移动轮组(11)在轮组轨道上移动，所述挂绳柱(4)处于两侧的轮组轨道之间位置。

2.根据权利要求1所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，所述吸盘架(1)的中间设置升降板(3)，升降板(3)的下方设有所述的升降吸盘(2)，升降吸盘(2)为多个横竖并排的吸盘组成。

3.根据权利要求2所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，升降板(3)的两侧与吸盘架(1)之间设置升降机构(12)，升降机构(12)为丝杠螺母传动机构，丝杠的顶部设置升降电机，螺母固定在升降板(3)上，吸盘架(1)的龙门架两侧立柱结构中间设置所述的丝杠，龙门架两侧立柱及丝杠的下端设置在移动轮组(11)的轮架上。

4.根据权利要求1所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，挂绳柱(4)为圆管，顶部开口，所述U形对接(5)的两端头设置锥度，两端头嵌入挂绳柱(4)的顶部开口将两挂绳柱(4)进行相连。

5.根据权利要求4所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，所述对接抬升机构(6)为升降气缸，升降气缸的顶部伸出杆设置弧形槽(13)固定在U形对接(5)的中部下方，所述升降气缸的缸体固定在底座的两排挂绳柱(4)之间，每组U形对接(5)对应一个升降气缸。

6.根据权利要求5所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，提绳分隔板(7)的一侧边缘设有内凹，内凹用于挂绳柱(4)对应嵌入，提绳分隔板(7)的另一侧设有隔板气缸(14)，隔板气缸(14)的伸出端固定于所述的提绳分隔板(7)，隔板气缸(14)推动及缩回提绳分隔板(7)的内凹嵌入及脱出挂绳柱(4)，提绳分隔板(7)的前端下侧面或上侧面设有提绳空间。

7.根据权利要求6所述的吨袋的提绳规整装置，其特征是，所述提绳分隔板(7)前端设有延伸的分隔滑板(15)，分隔滑板(15)为两组。

8.一种通过权利要求要求7所述的吨袋的提绳规整装置进行提绳规整的方法，其特征是，包括如下步骤，

1)将U形对接(5)通过对接抬升机构(6)抬升至于两侧的挂绳柱(4)分离；

2)将吨袋平整摆放到底座的整理平面上，开口朝向挂绳柱(4)，将吨袋的提绳按照后续的机械上袋要求挂在挂绳柱(4)上，如此操作摆放多个吨袋：

3)吸盘架(1)移动至整理平面的上部，吸盘下降至吸附吨袋；

4)吸盘吸附吨袋后上升，然后吸盘架(1)向叠袋平面(10)方形沿轨道移动，吨袋被提升，提绳被沿挂绳柱(4)提升；

5)吸盘架(1)经对U形对接(5)上方移动至叠袋平面(10)上方，提绳经过U形对接(5)被拉动至叠袋平面(10)侧的挂绳柱(4)上；

6)吸盘架(1)移动至轨道的末端，吨袋的后端被吸盘吸附形成与前端的折叠，释放吨袋；

吨袋由于自重下落，后部由于移动惯性被吸盘释放后向后翻折，最终于吨袋整个处于平整状态；

7)提绳在挂绳柱(4)下降至最低点后，落在提绳分隔板(7)上，上一层提绳分隔板(7)在隔板气缸(14)推动下，将提绳覆盖住，与上部空间形成隔离；

8)按照步骤3-7操作，直至所有吨袋被移动至叠袋平面(10)上，所有吨袋的提绳被提绳分隔板(7)分隔开。