[发明专利]一种电机铁芯全自动插纸机

说明书

本发明提供了一种电机铁芯全自动插纸机，属于机械技术领域。它解决了现有问题。本电机铁芯全自动插纸机，包括控制系统、工作台、插纸机构、物料放置机构和传送机构，插纸机构和传送机构均位于工作台上，传送机构由移动单元和机械手单元组成，物料放置机构由可周向自转的旋转盘、位于旋转盘上且供若干个定子铁芯定位防止的定位轴、供相应定子铁芯上下升降的自动上下料装置以及位于旋转盘底部且用于驱动旋转盘周向自转的驱动单元组成，旋转盘上设置有若干个供定子铁芯安装的放置工位，且若干个定位轴分别位于相对应放置工位内。本发明具有自动化程度高、效率高且人工成本低的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种插纸机，特别涉及一种电机铁芯全自动插纸机。

背景技术

插纸机是将一定长度的绝缘纸插入定子铁芯线槽内的机械设备，铁芯的内壁上沿圆周方向均匀的开设有若干用于绕设铜线的线槽，由于铜线和铁芯均为导体，因此需要先在铁芯线槽内敷设绝缘体使其与铜线保持隔绝防止导电，再将铜线按一定规律缠绕在相邻线槽的间隔上。

在现有电机铁芯插纸机中，电机铁芯的送料均是通过人工逐个安装，即加工完一个工件后通过人工的方式取出再放置下一个，存在机械化程度低，工人工作强度高的缺点或者通过一次性放置多个铁芯再逐个输送进行插纸的铁芯内槽全自动插纸机，存在安全系数不高，物料放置没有考虑人工上料高度，费时费力，效率低下的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种通过系统程序报警来实现上下料检测且多个放料工位的电机铁芯全自动插纸机，来解决以上问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机铁芯全自动插纸机，包括控制系统、工作台、插纸机构、物料放置机构和传送机构，所述的插纸机构和传送机构均位于工作台上，其特征在于，所述的传送机构由可横向移动且用于将定子铁芯移动至插纸机构内的移动单元和可纵向移动并用于定子铁芯抓取夹紧的机械手单元组成，所述的物料放置机构由可周向自转的旋转盘、位于旋转盘上且供若干个定子铁芯定位防止的定位轴、供相应定子铁芯上下升降的自动上下料装置以及位于旋转盘底部且用于驱动旋转盘周向自转的驱动单元组成，所述的旋转盘上设置有若干个供定子铁芯安装的放置工位，若干个所述的定位轴分别位于相对应放置工位内，若干个所述的放置工位沿其旋转盘外边缘处周向间隔分布且与旋转盘呈一体成型加工结构设置，且所述的定位轴数量与放置工位数量相对应；

所述的自动上下料装置由立柱、位于立柱上且带动相对应放置工位内定子铁芯上下升降的升降板和用于驱动升降板上下升降移动的气缸单元组成，且所述的立柱上分别设置有检测相对应放置工位内铁芯定子是否到达相应高度的红外线感应器和用于检测相对应防止工位内是否有定子铁芯的红外线传感器，所述的红外线感应器分别位于相对应放置工位内且用于检测定位轴上的定子铁芯，所述的红外线传感器位于立柱上方且用于检测定子铁芯是否到达待夹持高度。

在上述的一种电机铁芯全自动插纸机中，所述的升降板呈U型结构设置且用于放置工位上并用于定子铁芯上升移动，所述的立柱上开设有供升降板上下升降移动的滑槽，且所述升降板通过控制系统、红外线感应器和气缸单元配合控制来实现自动上下升降。

在上述的一种电机铁芯全自动插纸机中，所述的移动单元由可横向移动的输送板、位于输送板底部且供输送板横向移动的直线导轨以及用于驱动输送板横向移动的气缸单元组成。

在上述的一种电机铁芯全自动插纸机中，所述的机械手单元由可纵向移动的移动滑台、位于移动滑台上的同步件以及两个分别位于同步件两端且用于定子铁芯抓取夹紧的机械手组成，两个所述的机械手通过同步件与移动滑台结构可实现同步运动。

在上述的一种电机铁芯全自动插纸机中，所述的驱动单元由伺服电机与分度器配合传动来实现旋转盘周向旋转固定角度。

与现有技术相比，本电机铁芯全自动插纸机具有以下优点：