[发明专利]一种基于旋翼无人机的地表反射率测量方法

权利要求书

1.一种基于旋翼无人机的地表反射率测量方法，其特征在于，包括：

S1.选择八旋翼无人机作为地表反射率观测航空平台，选择SVC光谱仪作为地表反射率测量仪器，将搭载SVC光谱仪的仪器支架固定于八旋翼无人机的底部，并在八旋翼无人机侧面两旋翼臂之间加装SVC光谱仪光纤云台；

S2.根据不同地表反射率测量任务要求，制定相应的航空飞行方案；

S3.基于所述相应的航空飞行方案，将所述八旋翼无人机置于飞行航线的起飞点；

S4.在八旋翼无人机地面站中规划飞行航线途经点和降落点，并上传至所述八旋翼无人机；

S5.选择聚四氟乙烯压制白板作为标准参考板，起飞前和降落后分别测量并采集标准参考板数据，完成一个架次的八旋翼无人机地表反射率测量，其中，标准参考板数据包括：观测时间和经纬度、根据记录的时间和经纬度计算得到的标准参考板时刻的太阳天顶角，以及根据测量的标准参考板光谱辐亮度及其自身方向反射比因子计算得到的标准参考板反射辐亮度；

S6.重复S2-S5，直至完成所有架次的航空飞行的地表反射率测量任务；

S7.根据所述起飞前和降落后测量和采集的标准参考板数据，以及太阳天顶角变化规律，建立标准参考板反射辐亮度时间变化模型，计算标准参考板反射辐亮度时间变化模型拟合系数；根据飞行中目标测量的时间，模拟目标观测时刻的标准参考板反射辐亮度；根据所述目标观测时刻的目标反射辐亮度与对应时刻的所述标准参考板反射辐亮度时间变化模型模拟所述标准参考板反射辐亮度，计算时间修正后的地表反射率。

2.根据权利要求1所述的地表反射率低空测量方法，其特征在于，所述S1中SVC光谱仪光纤云台的光纤入光口在所述八旋翼无人机飞行过程中始终保持垂直向下，其中，SVC是光谱测量设备。

3.根据权利要求1所述的地表反射率低空测量方法，其特征在于，所述标准参考板的反射率为99％。

4.根据权利要求1所述的地表反射率低空测量方法，其特征在于，所述航空飞行方案包括：飞行航线设计、航高设计、SVC光谱仪采样间隔设计。

5.根据权利要求1所述的地表反射率低空测量方法，其特征在于，所述S3包括：

S31.基于所述航空飞行方案，将所述SVC光谱仪挂载至所述八旋翼无人机上，并固定所述光纤入光口；

S32.设置光纤云台参数，并将八旋翼无人机置于飞行航线的起飞点，

其中，光纤云台参数包括：云台的方向基准，云台的灵敏度。

6.根据权利要求1所述的地表反射率低空测量方法，其特征在于，所述S5包括：

S51.打开所述SVC光谱仪，将所述SVC光纤入光口置于标准参考板的上方，并使得无阴影投射至标准参考板的表面；

S52.基于所述标准参考板的表面，起飞前和降落后分别测量并采集标准参考板数据，完成一个架次的八旋翼无人机地表反射率测量。

7.根据权利要求6所述的地表反射率低空测量方法，其特征在于，所述S52中一个架次的八旋翼无人机地表反射率测量包括：

所述八旋翼无人机起飞，并按照所述飞行航线设计完成飞行并降落。

8.根据权利要求6所述的地表反射率低空测量方法，其特征在于，所述S51中SVC光谱仪进行测量是开启自动测量模式进行的。

9.根据权利要求1所述的地表反射率低空测量方法，其特征在于，所述S52中八旋翼无人机起飞是通过打开自动航线飞行模式实现的。

10.根据权利要求1所述的地表反射率低空测量方法，其特征在于，所述S5还包括：

在所述八旋翼无人机降落后，重新将所述SVC光纤入光口置于所述标准参考板的上方，并使得无阴影投射至所述标准参考板的表面。