[发明专利]基于改进局部滤波算法的视频图像降噪方法、装置及介质

权利要求书

1.一种基于改进局部滤波算法的视频图像降噪方法，其特征在于，包括以下步骤，

判断获取到的当前视频帧是否为第一帧，若是，则对当前视频帧进行基于改进局部滤波算法的空域降噪；

若当前视频帧不是第一帧，则根据前一视频降噪帧对当前视频帧进行运动区域检测，得到每一像素点的运动情况；

根据像素点的运动情况判断当前像素点是否静止，若静止，则对当前像素点进行基于改进局部滤波算法的时域降噪；若当前像素点不静止，则进行对运动区域降噪的如下操作：

当前像素点的值减去前一视频降噪帧中同一像素点的值，得到当前像素点变化值，使用改进局部滤波算法对所述变化值进行处理，得到滤波后的变化值，所述滤波后的变化值与前一视频降噪帧中同一像素点的值相加，得到滤波后的当前像素点的值；

存储滤波后的当前视频帧；

其中，所述改进后的局部滤波算法，是将遍历所设像素框中的每个像素改为，从像素框左上角的像素点开始，选择所有奇数行的第奇数个像素点。

2.根据权利要求1所述基于改进局部滤波算法的视频图像降噪方法，其特征在于，所述改进后的局部滤波算法，其改进之前的局部滤波算法为双边滤波算法、导向滤波算法、导向核回归滤波算法和高斯滤波算法中的一种。

3.根据权利要求1所述的基于改进局部滤波算法的视频图像降噪方法，其特征在于，所述根据前一视频降噪帧对当前视频帧进行运动区域检测，得到每一像素点的运动情况，包括：

通过公式(3)得到当前视频帧每一像素点的运动量化值：

上式中，move_ref_p是像素点p的运动量化值，S是以p为中心的像素框，w是采样得到的像素点总和，I2_q是前一视频降噪帧中q点的像素值，I1_q是当前帧中q点的像素值；q是从像素框S中采样得到的像素点，其采样方式为，从像素框左上角的像素点开始，选择所有奇数行的第奇数个像素点。

4.根据权利要求3所述基于改进局部滤波算法的视频图像降噪方法，其特征在于，所述根据像素点的运动情况判断当前像素点是否静止，包括：

将所述像素点的运动量化值与预设的阈值对比，若像素点的运动量化值小于所述预设的阈值，则判断为所述像素点静止；若所述像素点的运动量化值大于所述预设的阈值，则判断为所述像素点不静止。

5.根据权利要求3所述基于改进局部滤波算法的视频图像降噪方法，其特征在于，所述若静止，则对当前像素点进行基于改进局部滤波算法的时域降噪，其中改进局部滤波算法为改进双边滤波算法，具体包括：

利用公式(4)和公式(5)所示，

res_p是像素点p降噪后的结果，W_p是算法的中间变量，S是以p点为中心的像素框，对S进行采样以减小运算量，其采样方式为从像素框S左上角的像素点开始，选择所有奇数行的第奇数个像素点参与运算，|p-q||指像素点p和像素点q之间的位置差值，为水平方向距离和垂直方向距离的累加，I1_p指当前帧p点的像素值，σ_s指位置方差，σ_r指像素差值方差，G(.)为高斯函数，I2_q是前一视频降噪帧中q点的像素值，I1_q是当前帧中q点的像素值。