[发明专利]一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备

说明书

本发明涉及螺母加工设备技术领域，具体是涉及一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，包括机架、限位排料装置、水平支撑板、滚珠丝杆滑台，多段下压装置、螺母定位装置、同步打磨装置和下料机构；限位排料装置水平安装在机架上；水平支撑板设置在限位排料装置的输出端，水平支撑板与机架固定连接；水平滚珠丝杆滑与机架固定连接；多段下压装置固定安装在滚珠丝杆滑台上；螺母定位装置固定安装在多段下压装置的输出端上；同步打磨装置设置在限位排料装置的输出端，同步打磨装置与机架固定连接；下料机构设置在同步打磨装置的旁侧，下料机构与机架固定连接。本申请可有效提高打磨效率，同时确保打磨稳定性降低维修成本。

技术领域

本发明涉及螺母加工设备技术领域，具体是涉及一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备。

背景技术

螺母成型后，一般还需要对螺母进行表面精加工，包括磨削、倒角等工序，但是螺母因为表面较多，后续加工效率一般不高，如中国专利CN114192906A所公开了一种螺母加工装置包括固定安装在工作台上的攻牙机构和倒角机构，用于输送螺母的移料通道经过攻牙机构的工作端下方向倒角机构延伸，移料通道上设置有用于抓取螺母的机械手，倒角机构包括有两个相对设置的打磨头，两个打磨头相对的一端设置有相对扩张的内锥面，打磨头通过轴承同轴安装在第一轴杆上，第一轴杆相对一端设置有圆头，圆头从螺母两侧插入螺母的螺孔，倒角机构用于对螺母的两侧进行同步的倒角打磨。

上述技术方案虽然可以对螺母的两侧进行同步倒角打磨，但是该装置每次倒角打磨时需要通过机械手夹持一个螺母移动打磨位置进行两侧同步打磨，然而通过机械手夹持每次只能定位夹持一个螺母，导致无法同步打磨多个螺母，影响生产效率，同时螺母在打磨时机械手悬空定位螺母位置，螺母打磨时会导致机械手震动浮动大稳定性差，导致机械手长时间震动会影响使用寿命，导致维修成本高。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，解决了现有技术中螺母打磨效率较低，并且不容易定位夹紧的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种便于上下料的螺母双面倒角加工设备，包括机架、限位排料装置、水平支撑板、滚珠丝杆滑台，多段下压装置、螺母定位装置、同步打磨装置和下料机构；限位排料装置水平安装在机架上；水平支撑板设置在限位排料装置的输出端，水平支撑板与机架固定连接；滚珠丝杆滑台设置在限位排料装置的上方，水平滚珠丝杆滑与机架固定连接；多段下压装置固定安装在滚珠丝杆滑台上，多段下压装置的输出端竖直向下设置；螺母定位装置固定安装在多段下压装置的输出端上；同步打磨装置设置在限位排料装置的输出端，同步打磨装置与机架固定连接；下料机构设置在同步打磨装置的旁侧，下料机构与机架固定连接。

其中，限位排料装置包括水平支撑台、定位感应器、挡料板、第一旋转驱动器、双向螺纹杆和定位挡料装置；水平支撑台固定安装在机架上；定位感应器固定安装在水平支撑台上；挡料板设有数个对称设置在水平支撑台上，挡料板与水平支撑台滑动连接；双向螺纹杆依次穿过挡料板和水平支撑台上，双向螺纹杆与水平支撑台转动连接，双向螺纹杆与挡料板螺纹连接；第一旋转驱动器固定安装在水平支撑台的侧部，第一旋转驱动器的输出端与双向螺纹杆传动连接；定位挡料装置固定安装在挡料板侧部。

其中，定位挡料装置包括安装套筒、第一直线驱动器和挡料卡条；安装套筒固定安装在挡料板侧部；挡料卡条滑动安装在安装套筒内部；第一直线驱动器固定安装在安装套筒上，第一直线驱动器的输出端与挡料卡条固定连接。