[发明专利]过程信号的超前信号提取方法及脱硝控制系统在审
申请号: | 202211069132.0 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115421373A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 李军 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;B01D53/34;B01D53/56 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 柯梦云 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 过程 信号 超前 提取 方法 控制系统 | ||
1.一种过程信号的超前信号提取方法,其特征在于,应用于过程超前提取器,所述过程超前提取器包括输入微分器、正向超前信号提取单元、负向超前信号提取单元和加法器,所述方法包括:
利用所述输入微分器,将输入信号转为目标偏差信号;
利用所述正向超前信号提取单元,提取所述目标偏差信号中上升趋势的第一超前信号;
利用所述负向超前信号提取单元,提取所述目标过程号中下降趋势的第二超前信号;
利用所述加法器,对所述第一超前信号和所述第二超前信号进行加法运算,得到所述输入信号的目标超前信号。
2.如权利要求1所述的过程信号的超前信号提取方法,所述输入信号为脱硝控制系统的氮氧化物信号与氮氧化物给定信号之间的偏差信号。
3.如权利要求1所述的过程信号的超前信号提取方法,其特征在于,所述利用所述输入微分器,将输入信号转为目标偏差信号,包括:
利用所述输入微分器,将所述输入信号中的上升趋势转换为正极偏差信号,将所述输入信号中的下降趋势转换为负极偏差信号,所述正极偏差信号和所述负极偏差信号组成所述目标偏差信号。
4.如权利要求1所述的过程信号的超前信号提取方法,其特征在于,所述正向超前信号提取单元包括第一正反馈环节、第一加速器、第一限幅器、第一微分器和正向输出控制器,所述利用所述正向超前信号提取单元,提取所述目标偏差信号中上升趋势的第一超前信号,包括:
利用所述第一正反馈环节,控制所述第一加速器进行加速;
利用所述第一加速器,对所述目标偏差信号中的正极偏差信号进行加速,得到第一加速信号;
利用所述第一限幅器,对所述第一加速信号进行限幅,得到第一限幅信号;
利用所述第一微分器,对所述第一限幅信号进行信号转换,得到第一微分输出信号;
利用所述正向输出控制器,提取所述第一微分输出信号中的目标正极信号,所述目标正极信号为所述目标偏差信号中上升趋势的第一超前信号。
5.如权利要求4所述的过程信号的超前信号提取方法,其特征在于,所述第一限幅器为:
其中,IA(t)为所述第一加速器的的输出信号,IND(t)为所述输入微分器的输出信号。
6.如权利要求1所述的过程信号的超前信号提取方法,其特征在于,所述负向超前信号提取单元包括第二正反馈环节、第二加速器、第二限幅器、第二微分器和负向输出控制器,所述利用所述负向超前信号提取单元,提取所述目标过程号中下降趋势的第二超前信号,包括:
利用所述第二正反馈环节,控制所述第二加速器进行加速;
利用所述第二加速器,对所述目标偏差信号中的负极偏差信号进行加速,得到第二加速信号;
利用所述第二限幅器,对所述第二加速信号进行限幅,得到第二限幅信号;
利用所述第二微分器,对所述第二限幅信号进行信号转换,得到第二微分输出信号;
利用所述负向输出控制器,提取所述第一微分输出信号中的目标负极信号,所述目标负极信号为所述目标偏差信号中下降趋势的第二超前信号。
7.如权利要求6所述的过程信号的超前信号提取方法,其特征在于,所述第二限幅器为:
其中,IB(t)为第二加速器的输出信号,IND(t)为所述输入微分器的输出信号。
8.一种脱硝控制系统,其特征在于,包括控制器,所述控制器包括工程最速比例积分控制器和如权利要求1至7任一项所述的过程超前提取器,所述工程最速比例积分器的输入信号和所述过程超前提取器的输入信号为过程信号,所述过程信号为脱硝控制系统的氮氧化物信号与氮氧化物给定信号之间的偏差信号,所述控制器为:
C(s)=EFPI(s)+PLO(s);
其中,C(s)为控制器的传递函数,EFPI(s)为工程最速比例积分控制器的传递函数,PLO(s)为过程超前提取器的传递函数。
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