[发明专利]一种植保用打药设备

说明书

本发明的一种植保用打药设备，包括无人机壳体，所述无人机壳体内设有无人机主体模块，所述无人机壳体的外侧端面对称设有固定杆，所述固定杆远离所述无人机壳体的末端固定连接有安装座，所述安装座上转动设有螺旋桨，所述无人机壳体的底侧对称且固定设有支脚，通过药箱内部分割板的设置来显著降低药液惯性晃动对无人机平稳运行的影响，药箱与无人机之间脱离或回收灵活，当无人机运行不稳定的情况下，可快速抛投药箱，降低无人机负载，使得无人机能够更轻松地调节回复平稳运行状态，待无人机回复稳定运行状态后，再自动地将药箱回收，继续进行药液喷洒作业，以此来降低无人机因各种因素摔落损坏的几率，有效提升无人机作业时的稳定性。

技术领域

本发明涉及植保设备相关领域，具体为一种植保用打药设备。

背景技术

传统的植保作业中喷洒农药一般以人工为主，效率较低，对于大面积喷洒以驾驶专用农机设备进行喷洒，而这种方式对场地要求高，同样的作业效率有限，而随着无人机技术的发展，当前植保喷洒药液主要以无人机喷洒为主，无人机喷洒农药能够兼顾效率与喷洒面积，但无人机在喷洒的过程中，由于携带药液的关系，当无人机调整移动方向时，惯性会导致无人机运转出现不平稳，同时无人机本身也属于较精密的设备，容易因操作不当等因素出现不稳定的情况，例如现有技术中一种新型打药无人机(CN202121100865.7)，由于装载着药液，当飞行不稳时人工操作回复平稳状态较为困难，若无人机摔落，更是会导致无人机损坏，并严重影响药液喷洒作业效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种植保用打药设备，来解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种植保用打药设备，包括无人机壳体，所述无人机壳体内设有无人机主体模块，所述无人机壳体的外侧端面对称设有固定杆，所述固定杆远离所述无人机壳体的末端固定连接有安装座，所述安装座上转动设有螺旋桨，所述无人机壳体的底侧对称且固定设有支脚，所述无人机壳体内设有连接机构，所述连接机构包括贯穿所述无人机壳体顶侧与底侧的贯通口，所述无人机壳体内位于所述贯通口的位置处对称且固定设有导引块，所述导引块底端延伸至所述无人机壳体外且相互远离，所述无人机壳体内的底侧端面且位于所述贯通口的两侧对称且固定安装有固定板，所述固定板与所述导引块紧贴，所述贯通口的位置处放置有药箱，所述药箱朝向所述导引块的端面设有卡槽，所述导引块内设有卡接组件，通过所述卡接组件与所述卡槽的卡合使得所述药箱位置保持固定，所述无人机壳体顶侧端面设有收卷机构，所述收卷机构包括对称且固定设于所述无人机壳体顶侧端面的第一连接块，所述第一连接块之间转动设有第一转轴，所述第一转轴上对称且固定设有第一翻转杆，所述第一翻转杆的末端之间转动设有第二转轴，其中一个所述第一翻转杆上固定设有电机，所述电机的电机轴与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴上对称且固定设有卷绕轮，所述卷绕轮上绕设有拉绳，所述药箱的把手上安装有两个连接环，两个连接环分别与相应一侧的拉绳固定连接，所述无人机壳体内设有供液机构，所述供液机构包括设于所述药箱内底侧的泵，所述药箱内固定设有分隔板，所述分隔板与所述药箱内的顶侧与底侧均未接触，所述无人机壳体内且位于所述药箱两侧设有插接组件。

优选地，所述连接机构包括对称设于所述药箱朝向固定板的两侧端面的导引槽，所述固定板相对一侧端面且位于所述导引槽的位置处固定设有导引杆，所述导引杆与所述导引槽滑动配合。

优选地，所述卡接组件包括设于所述导引块内的卡块腔，所述卡块腔的内壁贯通设有朝向所述卡槽的插口，所述卡块腔内固定设有第一限位杆，所述第一限位杆上滑动设有卡块，所述卡块腔远离所述插口一侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与所述卡块之间固定连接有第一弹簧。