[发明专利]航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法及系统

权利要求书

1.一种航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：获取卫星多次变轨的时间序列；

步骤S2：根据卫星多次变轨的时间序列确定卫星在变轨段期间的姿态转换时刻；

步骤S3：根据姿态转换时刻编写姿态转换语义矩阵；

步骤S4：将姿态转换语义矩阵转换为真实姿态时序矩阵；

步骤S5：对真实姿态时序矩阵进行检查。

2.根据权利要求1所述的航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法，其特征在于，在所述步骤S1中，从中高轨卫星的变轨策略中获取多次点火的时间，点火的时间包括开始时间和结束时间。

3.根据权利要求1所述的航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法，其特征在于，在所述步骤S2中，确定卫星姿态相对点火段的转换时刻，确定在第N次点火前的姿态，在第N次点火后的姿态；

点火段为从点火开始到结束的时间段。

4.根据权利要求1所述的航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法，其特征在于，在所述步骤S3中，根据相对点火段的姿态转换时序，姿态转换时序使用相对点火段前后的时段来描述，之后编写姿态转换语义矩阵；

根据姿态转换时刻的不同，有不同的语义矩阵编写方式，语义矩阵的形式为[n1，n2，t1，t2]，其中n1和n2表示第几次点火，t1和t2表示相对点火时刻的时间段；

当n1不为nan且n2不为nan时，t1为相对第n1次点火的时刻，t2为相对第n2次点火的时刻，当t1和t2为负时表示为点火前，当t1和t2为正时表示点火后；其中，nan表示表示数值不存在，并且不参与运算；

当n1不为nan且n2为nan时，t1和t2均为相对第n1次点火的时刻，当t1和t2为负时表示为点火前，当t1和t2为正时表示点火后；

当n1为nan且n2不为nan时，t1和t2均为相对第n2次点火的时刻，当t1和t2为负时表示为点火前，当t1和t2为正时表示点火后。

5.根据权利要求1所述的航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法，其特征在于，在所述步骤S4中：将姿态转换语义矩阵转换为真实姿态时序，根据多种不同的语义矩阵类型计算姿态时序。

6.根据权利要求1所述的一种航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法，其特征在于，在所述步骤S5中：将一个姿态时序的开始与前一个姿态时序的结束进行比较，若一致则正确，若不一致则不正确。

7.一种航天器变轨段姿态转换时间序列生成系统，其特征在于，包括如下模块：

模块M1：获取卫星多次变轨的时间序列；

模块M2：根据卫星多次变轨的时间序列确定卫星在变轨段期间的姿态转换时刻；

模块M3：根据姿态转换时刻编写姿态转换语义矩阵；

模块M4：将姿态转换语义矩阵转换为真实姿态时序矩阵；

模块M5：对真实姿态时序矩阵进行检查。

8.根据权利要求7所述的航天器变轨段姿态转换时间序列生成系统，其特征在于，在所述模块M1中，从中高轨卫星的变轨策略中获取多次点火的时间，点火的时间包括开始时间和结束时间。

9.根据权利要求7所述的航天器变轨段姿态转换时间序列生成系统，其特征在于，在所述模块M2中，确定卫星姿态相对点火段的转换时刻，确定在第N次点火前的姿态，在第N次点火后的姿态；

点火段为从点火开始到结束的时间段。

10.根据权利要求7所述的航天器变轨段姿态转换时间序列生成系统，其特征在于，在所述模块M3中，根据相对点火段的姿态转换时序，姿态转换时序使用相对点火段前后的时段来描述，之后编写姿态转换语义矩阵；

根据姿态转换时刻的不同，有不同的语义矩阵编写方式，语义矩阵的形式为[n1，n2，t1，t2]，其中n1和n2表示第几次点火，t1和t2表示相对点火时刻的时间段；

当n1不为nan且n2不为nan时，t1为相对第n1次点火的时刻，t2为相对第n2次点火的时刻，当t1和t2为负时表示为点火前，当t1和t2为正时表示点火后；其中，nan表示表示数值不存在，并且不参与运算；

当n1不为nan且n2为nan时，t1和t2均为相对第n1次点火的时刻，当t1和t2为负时表示为点火前，当t1和t2为正时表示点火后；

当n1为nan且n2不为nan时，t1和t2均为相对第n2次点火的时刻，当t1和t2为负时表示为点火前，当t1和t2为正时表示点火后。