[发明专利]一种瑜伽垫、瑜伽动作获取方法、系统、设备及介质

说明书

本申请属于运动工具技术领域，涉及一种瑜伽垫、瑜伽动作获取方法，所述方法包括：获取当前瑜伽垫状态；当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号；检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。本申请还提供一种瑜伽动作获取系统、设备及介质。此外，本申请视觉图像信号存储至区块链。

技术领域

本申请涉及运动工具技术领域，尤其涉及一种瑜伽垫、瑜伽动作获取方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着智能化家具设备的发展，在健身领域中也对健身辅助器材逐渐进行智能化，市面上对于瑜伽运动的智能化主要表现为：一方面通过智能运动镜采集镜面前运动人员的瑜伽动作，另一方面由运动人员通过手机拍摄瑜伽动作上传瑜伽软件中进行瑜伽动作的采集，其中，上述两个方面获取的瑜伽动作均存在仅具有面向摄像头的一侧的瑜伽动作，而无法全面地判断运动人员的瑜伽动作的标准程度，使得现有的智能化瑜伽运动辅助设备判断运动人员的瑜伽动作的准确率低，瑜伽运动辅助设备的智能化实现效果差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种瑜伽动作获取方法、系统、设备及介质，以现有的智能化瑜伽运动辅助设备判断运动人员的瑜伽动作的标准程度较为片面的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种瑜伽动作获取方法，采用了如下所述的技术方案：所述方法包括下述步骤：

当信号开启时，获取当前瑜伽垫状态，其中，所述瑜伽垫的状态包括展开状态、卷缩状态以及折叠状态；

当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号，其中，所述至少两个视觉传感器相对设置在瑜伽垫的对立侧；

检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；

当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；

预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。

优选地，所述预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作的步骤之后，所述方法还包括：

确定所述活体当前轮廓的六点位置，所述六点位置包括头、左手、右手、下腹、左脚以及右脚的位置；

计算预存瑜伽动作中的六点位置与所述活体当前轮廓的六点位置的重合度；

当重合度大于等于80％以上，则认定当前瑜伽动作合格；

当重合度低于80％，则认定当前瑜伽动作待调整。

优选地，所述预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作的步骤之后，所述方法还包括：

畸变消除处理至少两个活体视觉图像信号；

将处理后的至少两个活体视觉图像信号进行拼接合成全景图像信息，其中，全景图像信息中包括活体全景轮廓。

优选地，所述将处理后的至少两个活体视觉图像信号进行拼接合成全景图像信息，其中，全景图像信息中包括活体全景轮廓的步骤包括：

边缘检测处理后的至少两个活体视觉图像信号，确定两个活体视觉图像信号的相同帧位置；

将两个活体视觉图像信号的相同帧进行重合拼接。