[发明专利]一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置

说明书

本发明涉及无人车换电站控制技术领域，公开了一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置，首先，周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息；其次，根据每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息确定集群的最优权重分布，将无人车、换电站之间的关联关系通过最优权重分布进行表示；然后，在接收到用于对目标设备进行工况调整的控制指令时确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域；最后，确定出影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息，从而根据控制单元信息和控制指令生成自动交互联动指令并进行下发。实现了对无人车与换电站的自动交互联动，提高控制效率。

技术领域

本发明涉及无人车换电站控制技术领域，具体涉及一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置。

背景技术

随着物联网的发展，新能源技术的应用越来越丰富，在园区场景中，新能源无人车的使用越来越普及。然而，在实际应用中，新能源无人车换电成为必需场景，当新能源无人车与换电站进行自动调整和控制时，往往需要针对无人车、换电站内的无人车、换电站分别下发控制指令、协同联动，传统的轮询命令方式，需要依次请求，会导致控制效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置，该装置实现针对无人车、换电站内的无人车、换电站自动交互、自动交互联动，提高控制效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于自耦协同的自动互交联动方法，包括：

S1：周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息；

S2：确定每个设备集群的最优权重分布，并通过最优权重分布中的每个权重节点建立与设备立对应关系；

S3：接收到用于对目标设备进行工况调整的控制指令，确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域；

S4：对控制指令特征提取得到对应的指令特征，将指令特征映射至最优权重分布中的影响区域中，根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，确定影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息；

S5：根据控制指令以及生成的控制单元信息生成当前周期内的交互联动指令并进行下发。

在本发明中，进一步的，所述最优权重分布中包括多个权重节点，其中每个权重节点表称一个设备，至少部分权重节点之间存在设置有预标记的连线，所述预标记用于表称权重节点之间的影响因素。

在本发明中，进一步的，所述步骤S3中，通过确定所述目标设备在所述最优权重分布对应的目标权重节点，在目标权重节点存在对应的连线时，根据所述目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。

在本发明中，进一步的，所述步骤S2包括:

S20：确定每个设备当前工况信息的工况特征向量以及对应的每个命令交互信息的命令特征向量；

S21：获取每个设备的工况特征向量对应的目标命令向量；

S22：获取目标命令向量在对应的工况特征向量上的映射值，所述映射值为该设备的权重因子；

S23：根据每个设备对应的权重因子生成当前周期内的所有设备形成的集群的最优权重分布，并根据每个设备对应的权重因子在所述最优权重分布中建立每个设备与所述最优权重分布中的权重节点的对应关系。

在本发明中，进一步的，所述根据目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域包括：

S30：确定该连线的预标记对应目标权重节点与关联权重节点间的影响因素；