[发明专利]列车移交方法及系统

说明书

本发明提供一种列车移交方法及系统，方法包括：在确定列车安全包络满足第一预设条件的情况下，向第一区域控制器ZC发送列车的第一列车移交信息；在确定列车安全包络满足第二预设条件的情况下，向第一ZC发送第二列车移交信息；其中，列车移交信息至少包括列车移动授权、列车移交状态信息、列车位置报告以及站场信息，站场信息至少包括第二ZC管辖范围内的物理区段、道岔、站场延时状态以及轨道区段列车排序；所述第一ZC和所述第二ZC相邻。所述系统执行所述方法。本发明能够以移动闭塞追踪的方式，实现列车跨区移交及接管的功能。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车移交方法及系统。

背景技术

轨道交通线路设计中，会把一条线路中的若干个站划分为一个区域控制器(ZoneController，ZC)集中区，两个ZC集中区的边界称为“移交边界”，通常会把移交边界点左侧一部分轨道区段作为左侧ZC的本ZC重叠区内区段，把移交边界点右侧一部分轨道区段作为右侧ZC的本ZC重叠区内区段，并且根据数据配置，移交ZC可以识别接管ZC重叠区范围内的区段，接管ZC可以识别移交ZC重叠区内的区段。有着相同移交边界的各ZC会周期将重叠区域属于各自管辖范围内的物理区段、道岔、站场延时状态、轨道区段列车排序等站场信息进行周期互传。列车跨区移交示意图如图1所示。

列车移交过程示意图如图2所示，列车位于移交ZC重叠区范围内，正在经过移交ZC重叠区域向接管ZC进行跨区移交。为了提高列车移交、接管的效率，当列车最大安全前端位置进入移交ZC重叠区域范围内后，列车会把移交列车信息发送给接管ZC；当列车的移动授权(Movement Authorization)MA1到达移交边界时，移交ZC增发列车移交状态信息，此时列车移交流程开启；接管ZC根据移交ZC发送的列车信息(包含列车位置报告)、列车移交状态信息和站场信息从移交边界处开始为列车计算MA2，并通过列车移交状态信息把MA2信息发送给移交ZC；移交ZC收到MA2信息后，把MA1信息和MA2信息进行拼接形成新的MA信息并发送给列车，列车可以实现不降速且平滑无缝跨过移交边界进入接管ZC管辖范围内，实现移动闭塞追踪的列车移交、接管功能。

基于移动闭塞追踪列车在跨区移交运行过程中，移交ZC会向接管ZC发送移交列车信息，若出现移交ZC发送的列车位置报告信息不属于被接管ZC管辖范围内时，接管ZC不能识别列车位置报告信息，造成列车不能正常跨区运行的问题，如图3所示：列车车尾所在的区段为SEG05，不属于移交ZC重叠区域范围内(移交ZC重叠区域包含的轨道区段为SEG01和SEG02)；此时若移交ZC发送真实的位置报告给接管ZC时，接管ZC由于不能识别SEG05(接管ZC可以识别SEG01和SEG02)导致接管ZC认为移交ZC发送的位置信息不合法而丢弃该移交列车信息，最终导致移交ZC和接管ZC通信中断。同理，当列车通过移交边界后，驶离接管ZC重叠区边界时，由于列车最大安全前端位置所在的轨道区段为SEG06，不能被移交ZC所识别(移交ZC只能识别SEG03和SEG04)，从而移交ZC认为接管ZC发送的移交列车信息不合法，导致移交ZC和接管ZC通信中断，从而直接影响列车的正常跨区移交与接管。

发明内容

本发明提供的列车移交方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，能够以移动闭塞追踪的方式，实现列车跨区移交及接管的功能。

本发明提供的一种列车移交方法，包括：

在确定列车安全包络满足第一预设条件的情况下，向第一区域控制器ZC发送列车的第一列车移交信息；

在确定所述列车安全包络满足第二预设条件的情况下，向所述第一ZC发送第二列车移交信息；

其中，列车移交信息至少包括列车移动授权、列车移交状态信息、所述列车位置报告以及站场信息，所述站场信息至少包括第二ZC管辖范围内的物理区段、道岔、站场延时状态以及轨道区段列车排序；

所述第一ZC和所述第二ZC相邻。