[发明专利]一种铸件内壁自动化清理装置及方法

说明书

本发明涉及铸件加工领域，提供了一种铸件内壁自动化清理装置，用于去除具有球状内腔的铸件内壁氧化皮、锈迹，装置的机架上方中心设置有圈状支座、外周设置有用于固定铸件的夹紧机构，用于支撑竖向状态并大开口朝下的铸件支撑，中心架体通过旋转座、升降座驱动实现中心轴转动和竖向升降；中心架体的前侧通过第一径向伸缩机构连接有布置在竖向平面内的刮氧化皮部件，中心架体的后侧通过第二径向伸缩机构连接有除锈部件，第一伸缩机构和第二伸缩机构与控制机构连接，控制机构对第一伸缩机构和第二伸缩机构独立伸缩控制，以驱动刮氧化皮部件和除锈部件在不同时段分别单独径向移动至铸件内壁，适合于铸件铸造、加工等环节使用，能够降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，尤其涉及一种球状内腔的铸件内壁氧化皮、锈迹清除的装置及方法。

背景技术

在铸造加工过程中，铸造完成后，需要清除内腔的氧化皮和锈迹，以便于铸件探伤检测、机加工和后续的安装使用。

部分球状内腔的铸件由于特殊的形状，车间内采用工人手持棒状工具由大开口、小开口伸入铸件内进行氧化皮的清除，并用刷子进行锈迹的清除，由于铸件内腔结构的特殊性、开口小等结构特点，清除作业耗时长、清除质量无法保障，劳动强度高，目前没有专用的自动化机械设备用于铸件内壁氧化皮和锈迹清除操作。

发明内容

针对球状内腔的铸件的内部氧化皮和锈迹清除问题，本发明目的是提供一种装置，以自动完成铸件内部氧化皮和锈迹清除，提高工作效率和质量、降低劳动强度。

为了达到上述目的，第一方面，本发明提供了一种钻井泵的铸件内壁自动化清理装置，技术方案为：

包括机架，所述机架上方中心设置有用于支撑竖向状态并大开口朝下的铸件的圈状支座、外周设置有用于固定铸件的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹臂和夹座，所述夹臂呈圆周均布在支撑台外侧，所述夹臂下端铰接在支撑台上并通过摆动机构驱动，所述夹座设置在各夹臂的前端，夹座的内侧设置有与铸件外壁形状适配的凹腔；所述机架底部中心设置有转轴沿着竖向布置并与旋转机构驱动连接的旋转座，旋转座上方设置有与竖向升降机构驱动连接的升降座，所述中心架体设置在升降座上方并通过旋转座、升降座驱动实现中心轴转动和竖向升降；所述中心架体的前侧通过第一径向伸缩机构连接有布置在竖向平面内的刮氧化皮部件，所述刮氧化皮部件外侧设置有与铸件内壁整个高度形状适配的的刮氧化皮工作面，所述中心架体的后侧通过第二径向伸缩机构连接有除锈部件，所述除锈部件外侧设置有与铸件内壁整个形状适配的除锈工作面；所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构与控制机构连接，所述控制机构对所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构独立伸缩控制，以驱动刮氧化皮部件和除锈部件在不同时段径向移动至铸件内壁。

可选地，所述机架设置有间隔布置的上架板和下架板，所述圈状支座设置在上夹板并且内径与铸件的大开口端外径一致，所述上架板位于圈状支座内设置有直径不小于大开口的中心通孔，所述旋转座设置在下架板板上并与大开口上下相对布置。

可选地，所述第一伸缩机构/第二伸缩机构包括调节丝杆和上下对称布置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件的活动端与刮氧化皮部件/除锈部件上端连接，所述第二连杆组件的活动端与刮氧化皮部件/除锈部件下端连接。

可选地，所述刮氧化皮部件的刮氧化皮工作面前侧沿宽度间隔设置有多个纵向切割刃，所述切割刃的外缘沿着刮氧化皮工作面的整个高度布置并且与铸件内壁形状适配。

可选地，所述第一伸缩机构与所述刮氧化皮部件之间设置有振击驱动部件，以驱动所述刮氧化皮部件对氧化皮锈迹产生振击作用。

可选地，所述除锈工作面沿着横向间隔设置有多排纵向排列的钢刷，各排钢刷外端沿着除锈工作面的整个高度布置并且与铸件内壁形状适配，相邻各排的钢刷沿着纵向交错设置。

可选地，所述第一伸缩机构与所述除锈部件之间设置有弹性支撑部件，以驱动所述钢刷弹性压紧到铸件内壁。