[发明专利]一种分体式飞行器对接机构

权利要求书

1.一种分体式飞行器对接机构，其特征在于：包括上对接机构和下对接机构；

所述上对接机构包括固连于飞行模块的第一被导引模块和固连于乘客舱上部的第一导引模块；

所述下对接机构包括固连于地面模块的第二被导引模块和固连于乘客舱下部的第二导引模块；

所述第一被导引模块和所述第二被导引模块上均具有导引型面；所述第一导引模块和所述第二导引模块上均具有导引槽；第一导引模块的导引槽与第一被导引模块的第一导引型面配合，第二导引模块的导引槽与第二被导引模块的第二导引型面配合；

所述第一被导引模块的第一导引型面采用半椭球型面，以其与飞行模块接触面的中心为原点，以机头指向机尾方向为x轴，以正上方为z轴，建立右手笛卡尔坐标系，第一导引型面控制方程为：

系数a₁、b₁、c₁满足：

其中m为飞行模块的定位控制精度，n为飞行模块的姿态控制精度，H₁为飞行模块重心到第一导引型面底点的距离，

所述第一导引模块的导引槽以槽心为原点，建立右手笛卡尔坐标系，导引槽的曲线控制方程为：

所述第二被导引模块的第二导引型面采用半椭球型面，以其与地面模块接触面的中心为原点，以机头指向机尾方向为x轴，以正上方为z轴，建立右手笛卡尔坐标系，第二导引型面控制方程为：

系数a₂、b₂、c₂满足：

H₂为飞行模块乘客舱组合体重心到第二导引模块导引槽平面的距离；

所述第二导引模块的导引槽以槽心为原点，建立右手笛卡尔坐标系，导引槽的曲线控制方程为：

2.根据权利要求1所述一种分体式飞行器对接机构，其特征在于：所述第一被导引模块和所述第二被导引模块上还具有定位锁止机构；所述第一导引模块和所述第二导引模块上均具有与对应定位锁止机构配合的定位槽和锁止槽。

3.根据权利要求1所述一种分体式飞行器对接机构，其特征在于：所述第一导引模块和所述第二导引模块上还具有缓冲器。