[发明专利]密封钉焊接方法、设备、计算机可读存储介质及处理器

权利要求书

1.密封钉焊接方法，其特征在于，包括步骤：

响应于密封钉上料准备指令，将电池移动至密封钉上料工位；

响应于密封钉上料指令，对所述电池的注液孔进行密封钉上料；

响应于焊接准备指令，将完成密封钉上料的所述电池移动至焊接工位；

响应于焊接指令，通过超声波焊接将所述电池上的所述注液孔与密封钉焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的密封钉焊接方法，其特征在于，对所述电池的注液孔进行密封钉上料的步骤之前，还包括步骤：

响应于第一信息获取指令，获取待焊接配合的注液孔与密封钉的结构信息；

当根据所述结构信息判断到所述注液孔和/或所述密封钉上具有焊接结构时，设置焊接模式为平焊模式，其中，所述平焊模式下的焊头为平焊头；

当根据所述结构信息判断到所述注液孔和所述密封钉上均不具有焊接结构时，设置焊接模式为齿焊模式，其中，所述齿焊模式下的焊头为齿焊头。

3.根据权利要求2所述的密封钉焊接方法，其特征在于，当根据所述结构信息判断到所述注液孔和/或所述密封钉上具有焊接结构时，设置焊接模式为平焊模式的步骤之后；或，

当根据所述结构信息判断到所述注液孔和所述密封钉上均不具有焊接结构时，设置焊接模式为齿焊模式的步骤之后，还包括步骤：

响应于第二信息获取指令，获取焊头信息；

当根据所述焊头信息判断到焊头的类型与当前焊接模式匹配时，发出触发后续步骤执行的信号；

当根据所述焊头信息判断到焊头的类型与当前焊接模式不匹配时，发出告警信号。

4.根据权利要求1所述的密封钉焊接方法，其特征在于，将电池移动至密封钉上料工位的步骤之前，还包括步骤：

响应于电池上料指令，将电池上料至电池上料位置。

5.根据权利要求1所述的密封钉焊接方法，其特征在于，通过超声波焊接将所述电池上的所述注液孔与密封钉焊接在一起的步骤之后，还包括步骤：

响应于电池下料准备指令，将所述电池移动至电池下料工位；

响应于电池下料指令，将所述电池下料工位的所述电池进行下料。

6.根据权利要求1所述的密封钉焊接方法，其特征在于，将电池移动至密封钉上料工位的步骤之前，还包括步骤：

响应于清洗准备指令，将电池移动至清洗工位；

响应于清洗指令，对所述清洗工位上的所述电池的注液孔进行清洗。

7.根据权利要求5所述的密封钉焊接方法，其特征在于，通过超声波焊接将所述电池上的所述注液孔与密封钉焊接在一起的步骤与将所述电池移动至电池下料工位的步骤之间，还包括步骤：

响应于电池检测准备指令，将完成密封钉焊接的所述电池移动至电池检测工位；

响应于电池检测指令，对所述电池检测工位上的所述电池进行检测。

8.根据权利要求7所述的密封钉焊接方法，其特征在于，将所述电池下料工位的所述电池进行下料的步骤具体为：

将所述电池下料工位上的所述电池下料至与所述电池的检测信息具有对应关系的区域。

9.密封钉焊接设备，其特征在于，用于执行权利要求1至8任意一项所述的密封钉焊接方法，包括运送装置、密封钉上料装置以及超声波焊接装置；

所述运送装置，用于将电池移动至密封钉上料工位；

所述运送装置，还用于将完成密封钉上料的所述电池移动至焊接工位；

所述密封钉上料装置，用于对所述电池的注液孔进行密封钉上料；

所述超声波焊接装置，用于将所述电池上的所述注液孔与密封钉焊接在一起。

10.计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至8任一项所述的密封钉焊接方法的步骤。

11.处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至8任一项所述的密封钉焊接方法。