[发明专利]一种摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置

说明书

本发明的一种摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置，属于摄像头镜头组件生产技术领域，包括CPC堆垛式上下料结构、CPC自动物料搬运结构和、CPC与HDM轨道传输结构；所述CPC堆垛式上下料结构旁侧设置有CPC自动物料搬运结构，所述CPC自动物料搬运结构旁侧设置有CPC与HDM轨道传输结构，所述CPC与HDM轨道传输结构旁侧设置有HDM自动下料机构。本发明的有益效果是通过CPC自动物料搬运结构和、CPC与HDM轨道传输结构、HDM自动下料机构和下料输送机构构成CPC与HDM连线方案，此时CPC自动物料搬运结构内增加机械手结构，实现自动取放物料，然后开发HDM组件料盒或料盘自动下料功能，最终实现在CPC与HDM连线，减少人工搬运，实现自动生产。

技术领域

本发明涉及摄像头镜头组件生产领域，具体讲是一种摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置。

背景技术

伴随时代进步与发展，年轻人择业呈现脱离制造行业，同时用工成本逐年上升，同时摄像头模组行业的“天敌”黑影(黑团，以下用Particle表示)，会受到人工作业、周转流程等的影响，降低Particle一直是行业的难题；

研发组件离心水洗机(下文简称CPC)与镜头组件自动封装机(下文简称(HDM)，现有市场上摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置主要的取放动作，均为人工作业，人工作业过程中存在物料被污染、状态混乱、管控超时等现象，由于单体机台工作，进而导致自动化工作效率较低；且物料在工序间均存在重复拆分与堆叠作业、搬运作业、堆积等待等现象，存在物料流转不畅、物料被二次污染等隐患，伴随物料污染隐患，将带来返修、报废等直接成本损失，以及客户端信誉度、内部部门间推诿等隐性成本损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种摄像头镜头组件水洗与封装机自动化生产装置，包括CPC堆垛式上下料结构、CPC自动物料搬运结构和、CPC与HDM轨道传输结构；

CPC堆垛式上下料结构旁侧设置有CPC自动物料搬运结构，CPC自动物料搬运结构旁侧设置有CPC与HDM轨道传输结构，CPC与HDM轨道传输结构旁侧设置有HDM自动下料机构，HDM自动下料机构一侧连接有下料输送机构。

进一步的，CPC堆垛式上下料结构包括有：底板、顶升电机、安装板、料盘定位机构、升降杆、顶板、第一有料检测机构和第一料盘；

底板底部安装有顶升电机，底板上方通过连接杆连接有安装板，安装板上方安装有料盘定位机构，安装板上方安装有升降杆，升降杆顶端连接有顶板，顶板与料盘定位机构之间连接有第一有料检测机构，顶板上方安装有第一料盘。

进一步的，CPC自动物料搬运结构包括有横向滑台、X轴电机、纵向滑台、Z轴电机、Y轴电机、机械臂、夹爪和第二料盘；

横向滑台一端安装有X轴电机，横向滑台上滑动连接有纵向滑台，纵向滑台顶部安装有Z轴电机，纵向滑台上滑动连接有Y轴电机，Y轴电机一侧连接有机械臂，机械臂一端安装有夹爪，夹爪之间夹持有第二料盘。

进一步的，轨道传输结构包括有导轨、第一安装座、CPC端轨道电机、CPC输出端、第二安装座、HDM端轨道电机、HDM输出端、缓存机构和第二有料检测机构；

导轨一侧设置有第一安装座，第一安装座上安装有CPC端轨道电机，CPC端轨道电机一端连接有CPC输出端，CPC输出端一端穿过第一安装座内部，CPC输出端连接在导轨之间；

远离第一安装座的导轨一侧设置有第二安装座，第二安装座上安装有HDM端轨道电机，HDM端轨道电机一端连接有HDM输出端，HDM输出端一端穿过第二安装座内部，HDM输出端连接在导轨之间；

导轨上滑动连接有缓存机构，导轨一侧安装有第二有料检测机构，第二有料检测机构设置在HDM输出端一端。