[发明专利]摄像头保护玻璃视觉检测系统

权利要求书

1.摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，包括：

X向输送模组(1)和安装架(2)，所述安装架(2)设置于所述X向输送模组(1)上；

相机模组(3)，包括相机组件(31)、第一支架(32)和第二支架(33)，所述第一支架(32)沿Z方向可调地设置于所述安装架(2)上，所述第二支架(33)沿Y方向可调地设置于所述第一支架(32)上，所述相机组件(31)可转动地设置于所述第二支架(33)上；

同轴光模组(4)，包括第三支架(41)和同轴光组件(42)，所述第三支架(41)沿Z方向可调地设置于所述相机组件(31)上，所述同轴光组件(42)设置于所述第三支架(41)上；

背光模组(5)，所述背光模组(5)设置于所述相机模组(3)和所述同轴光模组(4)远离待测保护玻璃的一侧。

2.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，所述相机组件(31)包括相机(311)和相机支架(312)，所述相机(311)设置于所述相机支架(312)上，所述第三支架(41)上设置有长条孔(411)，所述长条孔(411)沿所述Z方向延伸，第一紧固件穿过所述长条孔(411)后与所述相机支架(312)连接，所述第一紧固件在所述长条孔(411)内的位置可调。

3.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，所述同轴光组件(42)包括同轴光源(421)、散射板和半透半反射镜，所述同轴光源(421)发出的光经所述散射板和所述半透半反射镜后投射至所述待测保护玻璃的表面。

4.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，所述背光模组(5)包括第四支架(51)和背光源组件(52)，所述背光源组件(52)在所述第四支架(51)上的位置可调。

5.根据权利要求4所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，所述背光模组(5)还包括：

X向驱动件，所述X向驱动件的输出端与所述背光源组件(52)连接；

Y向驱动件，所述Y向驱动件的输出端与所述X向驱动件连接；

Z向驱动件，所述Z向驱动件设置于所述第四支架(51)上，且所述Z向驱动件的输出端与所述Y向驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，所述背光模组(5)还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端与所述Z向驱动件连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，所述安装架(2)上设置有沿所述Z方向延伸的滑槽(211)，所述第一支架(32)上设置有滑块(321)，所述滑块(321)能够沿所述滑槽(211)滑动，第二紧固件能够将所述滑块(321)锁定于所述安装架(2)上。

8.根据权利要求7所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，所述安装架(2)上还设置有导轨(22)，所述第一支架(32)上设置有与所述导轨(22)滑动配合的导槽(322)，所述导轨(22)沿所述Z方向延伸。

9.根据权利要求1-6任一项所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，所述第二支架(33)上设置有安装孔(331)以及与所述安装孔(331)连通的开口(332)，所述安装孔(331)的轴向平行于所述Y方向，所述第一支架(32)上设置有连接轴(323)，所述连接轴(323)可滑动地穿设所述安装孔(331)，所述第二支架(33)上还设置有使所述开口(332)收紧或张开的第三紧固件。

10.根据权利要求1-6任一项所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统，其特征在于，所述第二支架(33)上设置有测角滑台(333)，所述相机组件(31)设置于所述测角滑台(333)，所述测角滑台(333)能够带动所述相机组件(31)转动。