[发明专利]信息传输方法、装置、通信设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种信息传输方法、装置、通信设备和存储介质，所述方法包括：获取待发送信息后，基于待发送信息的原计划发送时刻，以及当前规划的各时间槽以及各时间槽的预计和事实收发状态，确定发送待发送信息的目标时间槽，其中，当前规划的各时间槽为以最近计时起点为起点设置的多个时间间隔，一个时间间隔对应一个时间槽，时间槽包括交替排列的预计信息发送状态时间槽和预计信息接收状态时间槽，最近计时起点为上一个信息发送完毕中断时刻或上一个信息接收完毕中断时刻，时间间隔大于待发送信息的前导码传输时间，然后将待发送信息在目标时间槽进行发送。避免了双方同时发送信息导致消息碰撞，提高了信息传输的有效性，工作可靠。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种信息传输方法、装置、通信设备和存储介质。

背景技术

信息传输通常在信号发送设备和信号接收设备之间产生，例如机器人与基站之间就需要传输信息。信息传输的方式多种多样，常见的有通过一种低速的半双工射频模块进行通信。一般来说，设备既可以作为信号发送设备也可以作为信号接收设备，通信时，信号发送设备和信号接收设备事先设定一个基础通讯频率，基于基础频率再细分出若干个信道，一方在某个信道上发送消息，另一方只有在相同的信道上才能接收到消息，使信号发送设备和信号接收设备相互之间报告各自的状态信息与控制消息。

但是，在这种通信方式下，信号接收设备并不知道对方何时会发送消息，且在某些情况下，通信的两个设备会同时发送消息，造成消息碰撞发生。在半双工情况下，导致双方都无法正常接收到对方的消息，也不会回复应答包，导致信息传输失败。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种信息传输方法、装置、通信设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种信息传输方法。所述方法包括：

获取待发送信息；

基于所述待发送信息的原计划发送时刻，以及当前规划的各时间槽以及各所述时间槽的预计和事实收发状态，确定发送所述待发送信息的目标时间槽；其中，所述当前规划的各时间槽为以最近计时起点为起点设置的多个时间间隔，一个时间间隔对应一个所述时间槽，所述时间槽包括交替排列的预计信息发送状态时间槽和预计信息接收状态时间槽，所述最近计时起点为上一个信息发送完毕中断时刻或上一个信息接收完毕中断时刻，所述时间间隔大于所述待发送信息的前导码传输时间；

将所述待发送信息在所述目标时间槽进行发送。

第二方面，本申请还提供了一种信息传输装置。所述装置包括：

待发送信息获取模块，用于获取待发送信息；

目标时间槽确定模块，基于所述待发送信息的原计划发送时刻，以及当前规划的各时间槽以及各所述时间槽的预计和事实收发状态，确定发送所述待发送信息的目标时间槽；其中，所述当前规划的各时间槽为以最近计时起点为起点设置的多个时间间隔，一个时间间隔对应一个所述时间槽，所述时间槽包括交替排列的预计信息发送状态时间槽和预计信息接收状态时间槽，所述最近计时起点为上一个信息发送完毕中断时刻或上一个信息接收完毕中断时刻，所述时间间隔大于所述待发送信息的前导码传输时间；

信息发送模块，用于将所述待发送信息在所述目标时间槽进行发送。

第三方面，本申请还提供了一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待发送信息；