[发明专利]一种餐厅餐具收拾-清洗智能系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种餐厅餐具收拾‑清洗智能系统，包括云端中心、多个调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机；其中调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机与云端中心建立连接；其中调度摄像头用于采集餐厅内的用餐人员的图像信息，并将其传输至云端中心；云端中心用于对所述用餐人员的图像信息进行处理，当通过处理得到的信息确认用餐人员离席后，云端中心控制所述运载AGV车运动至餐桌处对所述餐桌上的物品进行收拾，并指令所述收拾满载后的运载AGV车运动至商用洗碗机处，商用洗碗机包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述运载AGV车上的餐具后放置入商用洗碗机内；云端中心启动所述商用洗碗机对所述餐具进行清洗。

技术领域

本发明涉及智能餐厅技术领域，更具体地，涉及一种餐厅餐具收拾-清洗智能系统及其控制方法。

背景技术

目前在餐饮业，餐具的收拾、清洗主要依赖于人工完成，工作效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种餐厅餐具收拾-清洗智能系统，应用该系统能够实现对餐厅餐具的自动化收拾、清洗。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种餐厅餐具收拾-清洗智能系统，包括云端中心、多个调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机；其中调度摄像头、运载AGV车及商用洗碗机与云端中心建立连接；

其中调度摄像头用于采集餐厅内的用餐人员的图像信息，并将其传输至云端中心；

云端中心用于对所述用餐人员的图像信息进行处理，当通过处理得到的信息确认用餐人员离席后，云端中心控制所述运载AGV车运动至餐桌处对所述餐桌上的物品进行收拾，并指令所述收拾满载后的运载AGV车运动至商用洗碗机处，商用洗碗机包括有一抓爪，所述抓爪抓取所述运载AGV车上的餐具后放置入商用洗碗机内；云端中心启动所述商用洗碗机对所述餐具进行清洗。

优选地，所述运载AGV车包括有车载机械臂，车载机械臂上设置有图像采集模块及图像识别模块；所述运载AGV车上设置有垃圾桶、布草盘及车载蓝筐；所述图像采集模块用于采集餐桌上的图像数据并将所述图像数据传输至图像识别模块；图像识别模块对所述图像数据进行处理后识别其中的餐具位置；控制车载机械臂夹取所述餐具，并将所述餐具中的残渣、残汤水倒进垃圾桶中；控制所述车载机械臂将所述餐具放置入车载篮筐中；完成所述餐桌餐具的收拾后，控制所述车载机械臂对所述桌布进行抓取，然后放置入布草盘中。

优选地，完成桌布的抓取后，若所述运载AGV车没有满载，则运载AGV车自动行驶至系统指定位置待命。

优选地，若所述运载AGV车满载，则云端中心控制使运载AGV车运动至布草间，车载机械臂将布草盘上的桌布抓取放置于待洗区域，然后驶向洗碗间并轮候运动至商用洗碗机处；所述商用洗碗机的抓爪抓取所述运载AGV车的车载蓝筐后，运载AGV车驶向洗碗间内的空蓝筐装载点；云端中心启动所述商用洗碗机对所述车载蓝筐及其内的餐具进行清洗；空蓝筐装载点处设置有行车抓爪，行车抓爪将空蓝筐放置于运载AGV车后，运载AGV车驶离洗碗间，进入楼面待机。

优选地，还包括有调度AGV车，所述商用洗碗机对所述餐具及车载蓝筐进行清洗后，所述抓爪将所述车载蓝筐及其内的餐具抓取放置于调度AGV车上；调度AGV车在云端中心的控制下驶向餐具存放柜前；调度AGV车的车载机械臂自动抓取餐具按不同类别送入存放柜内。

优选地，当全部餐具清洗完毕放置于存放柜内后，远端中心控制使调度AGV车的车载机械臂关闭存放柜柜门。

优选地，所述运载AGV车上设置有定位模块，所述定位模块的定位数据定期回传至云端中心，所述云端中心根据定位模块的定位数据控制运载AGV车的运动。

优选地，所述车载机械臂为多节式机械臂。

同时，本发明还提供了一种餐具收拾-清洗方法，其具体的方案如下：

调度摄像头采集餐厅内的用餐人员的图像信息，并将其传输至云端中心；