[发明专利]一种机械自动化翻转装置

说明书

本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种机械自动化翻转装置，包括翻转台、抬升气缸和两个升降气缸，所述翻转台的内底壁与抬升气缸的底面固定连接，每个升降气缸的底端均与翻转台的上表面固定连接，抬升气缸的伸缩端固定连接有支撑板，支撑板的两侧均分别设置有夹持板和两个连接螺栓，每组连接螺栓相互靠近的一端依次贯穿夹持板和支撑板并延伸至支撑板的内部，每组连接螺栓的外表面均与支撑板的内壁转动连接；本发明通过传动电机、传动轴、从动轴、主动轮、从动轮、第一传送带和第二传送带，将待翻转的工件传送至待翻转位置，将翻转后的工件传送离开，通过红外传感装置，能感应传送到支撑板上方工件并将信号传送给控制器。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化翻转装置。

背景技术

机械自动化，是指机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，目前一些机械部件的装配多使用非标夹具或型架来完成，为了便于实际操作，保证工装开敞性、实用性、可操作性等要求，部分部件在装配过程中可能会采用多种姿态，现有的翻转工装基本为手动操作，自动化程度较低，且劳动量较大，不满足实际使用的需要。

根据申请号CN202120958656.X的中国专利公开了一种机械自动化翻转装置，该装置虽然通过可实现升降、夹紧和旋转的气缸和电机对工件进行翻转，但是由于该装置是采用的夹持工件的两个面进行翻转，这种方式是利用夹板在挤压工件时产生的摩擦力来维持工件稳定性的，这种工件夹持方式不利于翻转动作，尤其会对易损工件造成挤压性的损伤，或者在翻转过程中容易因掉落而损坏工件，因此本领域技术人员提供了一种机械自动化翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械自动化翻转装置，具备夹持工件的四个面、不易使工件被挤压或者因翻转而掉落的优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化翻转装置，包括翻转台、抬升气缸和两个升降气缸，所述翻转台的内底壁与抬升气缸的底面固定连接，每个所述升降气缸的底端均与翻转台的上表面固定连接，所述抬升气缸的伸缩端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均分别设置有夹持板和两个连接螺栓，每组所述连接螺栓相互靠近的一端依次贯穿夹持板和支撑板并延伸至支撑板的内部，每组所述连接螺栓的外表面均与支撑板的内壁转动连接，每组所述连接螺栓的外表面均与夹持板的内壁螺纹连接，每个所述升降气缸的输出端均固定连接有升降块，每个所述升降块的内壁均固定连接有推进气缸，每个所述推进气缸的输出端均固定连接有旋转气缸，每个所述旋转气缸的输出端均固定连接有外壳，每个所述外壳的内部均设置有两个H夹板和两个十字夹板，每组所述十字夹板的外表面和每组所述H夹板的外表面均与外壳的内部滑动连接，每组所述十字夹板的外表面均与每组H夹板的内部滑动连接，每个所述H夹板的内壁均固定连接有第一轴承，每个所述十字夹板的内壁均固定连接有第二轴承，每个所述外壳的外侧分别设置有两个第一调节螺栓和两个第二调节螺栓；