[发明专利]一种螺栓施拧状态判断方法及螺栓施拧作业端、施拧系统

说明书

本申请涉及一种螺栓施拧状态判断方法及螺栓施拧作业端、施拧系统，其包括：获取由作业端发送的第一数据和第二数据；根据螺栓施拧区域的模型以及第一数据和第二数据确定作业端施拧点位；将该施拧点位的螺栓施拧状态置为已施拧。本发明中作业端对螺栓施拧时可以发送收集到的第一数据和第二数据，计算机通过第一数据和第二数据确定作业端施拧点位，可以判断出螺栓的施拧状态，使工作人员根据计算机上螺栓施拧状态直观地了解到是否出现漏拧情况，不需要按规定的施拧顺序进行施拧，既给了工人足够的工作自由，又能确保不漏拧。

技术领域

本申请涉及钢梁施工领域，特别涉及一种螺栓施拧状态判断方法及螺栓施拧作业端、施拧系统。

背景技术

目前钢结构连接方式主要是焊接及螺栓连接，高强度螺栓连接钢结构具有耐疲劳性，抗震性能好，便于制作、安装、检修，施工周期较短等特点，被广泛应用到建筑行业。

高强螺栓安装的主要工艺流程有作业准备、选择螺栓、接头组装、安装临时螺栓、安装高强螺栓、高强螺栓紧固、检查验收等七个步骤。

现有技术中，高强螺栓数量多，传统高强螺栓施拧时容易出现漏拧、欠拧的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种螺栓施拧状态判断方法及螺栓施拧作业端、施拧系统，以解决相关技术中高强螺栓施拧时容易出现漏拧的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：第一方面，提供一种螺栓施拧状态判断方法，其包括：获取由作业端发送的第一数据和第二数据；根据螺栓施拧区域的模型以及所述第一数据和所述第二数据确定作业端施拧点位；将该施拧点位的螺栓施拧状态置为已施拧。

一些实施例中，所述第一数据为作业端到作业端一侧指示板的距离，所述第二数据为所述指示板正对作业端的区域的颜色和/或形状。

一些实施例中，所述根据螺栓施拧区域的模型以及所述第一数据和所述第二数据确定作业端施拧点位，包括：根据所述距离确定施拧点位在所述模型中的列坐标；根据第二数据反馈的颜色和/或形状，所述颜色和/或形状与行坐标的关系确定施拧点位的行坐标。

一些实施例中，在所述将该施拧点位的螺栓施拧状态置为已施拧之后，还包括：根据施拧点位的施拧次数判断螺栓施拧状态，所述螺栓施拧状态包括为已施拧和终拧。

第二方面，提供一种螺栓施拧作业端，所述作业端用于施拧螺栓，所述作业端包括检测装置，所述检测装置用于检测所述作业端到施拧区域一侧指示板的距离以及所述指示板正对作业端的区域的颜色和/或形状；同时，所述作业端还用于发出包括表示所述距离的第一数据以及表示所述颜色和/或形状的第二数据。

第三方面，提供一种螺栓施拧系统，其包括：被施拧对象、作业端和计算机，被施拧对象包括螺栓施拧区域，所述螺栓施拧区上设有多个螺栓施拧点位，所述螺栓施拧区一侧设有指示板；所述作业端用于施拧螺栓，所述作业端具有检测装置，所述检测装置用于检测所述作业端到指示板的距离以及所述指示板正对作业端的区域的颜色和/或形状；同时，所述作业端还用于发出包括表示所述距离的第一数据以及表示所述颜色和/或形状的第二数据；计算机用于获取所述第一数据及第二数据，根据螺栓施拧区域的模型以及所述第一数据和所述第二数据确定作业端施拧点位，并将该施拧点位的螺栓施拧状态置为已施拧。

一些实施例中，所述检测装置设于所述作业端的侧边，包括激光测距仪和成像装置。

一些实施例中，所述指示板竖直设于所述螺栓施拧区一侧，所述指示板上间隔设有多个指示区，多个所述指示区的颜色和/或形状不同。

一些实施例中，所述指示板竖直设于所述螺栓施拧区一侧，所述指示板的颜色为渐变的。

一些实施例中，所述系统包括多个被施拧对象，每个所述被施拧对象对应的指示板颜色不同，且各个所述指示板的颜色均为渐变的；所述计算机还用于根据所述颜色判断所述被施拧对象在建筑中的位置。