[发明专利]一种摄像头自动调焦装置

权利要求书

1.一种摄像头自动调焦装置，用于对摄像头(1)的位置进行调节，其特征在于：包括：

水平移动机构，所述水平转动机构用于对所述摄像头(1)在水平方向上的位置进行调节；

水平转动机构，所述水平转动机构用于对所述摄像头(1)在水平周向进行转动；

竖直运动机构，所述竖直运动机构用于对所述摄像头(1)在竖直方向上的高度进行调节；

竖直转动机构，所述竖直转动机构用于对所述摄像头(1)的俯仰角的进行调节；

所述水平移动机构带动所述水平转动机构、竖直转动机构以及所述竖直移动机构在水平方向上移动；

所述竖直运动机构带动所述水平转动机构、竖直转动机构在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头自动调焦装置，其特征在于：

所述水平移动机构包括第一驱动电机(20)和两条滑轨(21)，所述第一驱动电机(20)的输出轴与第一主动轮(22)相连，所述第一主动轮(22)通过第一皮带(23)与第一从动轮(24)相连，两条所述滑轨(21)上均滑动连接有滑块(25)，所述第一皮带(23)位于所述第一主动轮(22)的一侧固定连接有固定块(26)，所述固定块(26)的一侧与其中一个所述滑块(25)固定连接，两个所述滑块(25)的上方固定连接有同一底座(27)。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头自动调焦装置，其特征在于：

所述水平移动机构还包括第一连接块(28)，所述第一连接块(28)设置在所述底座(27)的上方；

所述第一连接块(28)与所述水平转动机构固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头自动调焦装置，其特征在于：

所述水平转动机构包括第二驱动电机(30)和从动齿盘(31)，所述第二驱动电机(30)的输出端安装有主动齿轮(32)，所述主动齿轮(32)与所述从动齿盘(31)啮合，所述从动齿盘(31)底端的两侧皆安装有轴承座(33)，两侧所述轴承座(33)的内部通过连接轴安装有直角安装架(34)，两组直角安装架(34)之间安装有摄像头(1)。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头自动调焦装置，其特征在于：

所述竖直转动机构包括立板(40)，所述立板(40)固定设置在轴承座(33)一侧的从动齿盘(31)底端；所述立板(40)一侧的外壁上固定有四凸柱支架(41)，所述轴承座(33)的外壁上安装有第三驱动电机(42)，第三驱动电机(42)的输出端安装有联轴器(43)，所述联轴器(43)的一端安装有驱动轴(44)，所述驱动轴(44)的一端与轴承座(33)中的连接轴固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种摄像头自动调焦装置，其特征在于：

所述第一连接块(28)的下方设置有竖直运动机构，所述竖直运动机构包括电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的顶部与所述第一连接块(28)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头自动调焦装置，其特征在于：

所述电动推杆(5)的下方设置有第二连接块(29)，且所述电动推杆(5)的活动端与所述第二连接块(29)的顶部固定连接，所述第二连接块(29)的底部与第二驱动电机(30)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种摄像头自动调焦装置，其特征在于：

所述水平移动机构还包括顶出气缸(6)，所述顶出气缸(6)固定设置在所述底座(27)的上方，且所述顶出气缸(6)的伸缩端与支撑块(9)的底部的一侧固定相连，所述支撑块(9)的另一侧与第一连接块(28)的一侧固定连接。