[发明专利]牵引轮、牵引绳调节机构、操作手柄及内窥镜

权利要求书

1.一种牵引轮，应用于内窥镜，其特征在于，

所述牵引轮具有调节孔道以及开设于其端面的避让间隙，所述避让间隙与所述调节孔道连通；

所述牵引轮还具有定位部，所述定位部用于供所述内窥镜的牵引绳绕设，以对所述牵引绳进行止挡，而使所述牵引绳经由所述避让间隙伸入所述调节孔道内；

所述调节孔道用于供顶推件至少部分伸入，且与所述调节孔道内的所述牵引绳相连，所述顶推件沿所述调节孔道的轴向可移动设置。

2.根据权利要求1所述的牵引轮，其特征在于，

所述牵引轮包括沿其周向设置的第一定位槽，所述第一定位槽用于定位安装部分所述牵引绳；

所述定位部为第二定位槽，所述第二定位槽对应开设于所述避让间隙所在的所述端面，所述第二定位槽沿所述牵引轮的轴向贯穿至与所述第一定位槽连通，以使所述牵引绳通过所述第二定位槽延伸至所述避让间隙。

3.根据权利要求1或2所述的牵引轮，其特征在于，

所述调节孔道贯通所述牵引轮，沿所述调节孔道的轴向，所述避让间隙与所述调节孔道对应重合设置；沿所述调节孔道的轴向，所述避让间隙包括设于所述牵引轮边缘的开放端以及设于所述牵引轮内的闭合端，所述闭合端位于背离所述牵引轮靠近所述牵引绳的远端的一侧。

4.一种牵引绳调节机构，其特征在于，

包括牵引绳和顶推件以及权利要求1至3中任一项所述的牵引轮，其中：

所述牵引绳沿周向套设于所述牵引轮，且绕过所述定位部而经由所述避让间隙伸入所述调节孔道内。

5.根据权利要求4所述的牵引绳调节机构，其特征在于，

所述牵引绳调节机构还包括与所述牵引绳相连的衔接件，所述衔接件沿所述调节孔道的轴向可移动设置，且在所述避让间隙与所述牵引轮卡接配合。

6.根据权利要求5所述的牵引绳调节机构，其特征在于，

所述牵引绳包括设于其近端的第二限位部，所述牵引绳沿所述调节孔道的轴向穿设于所述衔接件，且通过所述第二限位部与所述衔接件的外端面限位配合。

7.根据权利要求6所述的牵引绳调节机构，其特征在于，

所述第二限位部与所述衔接件朝向所述顶推件的一端的外端面限位配合。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的牵引绳调节机构，其特征在于，

所述牵引绳为多条，其中包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳分别套设于所述牵引轮的相对两侧，所述调节孔道为两个，所述第一牵引绳通过其近端与其中一个所述调节孔道内的所述顶推件相连，所述第二牵引绳通过其近端与另一个所述调节孔道内的所述顶推件相连。

9.一种操作手柄，其特征在于，

包括壳体以及权利要求4至8中任一项所述的牵引绳调节机构，所述牵引绳调节机构设于所述壳体内。

10.一种内窥镜，其特征在于，

包括权利要求9所述的操作手柄和插入部，所述插入部与所述操作手柄相连，所述插入部包括弯曲段，所述牵引绳调节机构通过所述牵引绳牵拉所述弯曲段。