[发明专利]一种内窥镜亮度调节方法

权利要求书

1.一种内窥镜亮度调节方法，其特征在于，包括：

统计内窥镜图像的画面亮度以及过曝比例；

若所述画面亮度大于第一亮度阈值，按照降低增益、降低光源亮度、减小曝光时间的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度小于所述第一亮度阈值；

若所述画面亮度小于第二亮度阈值，按照提高光源亮度、增大曝光时间、提高增益的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度大于所述第二亮度阈值；

若所述画面亮度在所述第二亮度阈值和第一亮度阈值之间，不进行亮度调节。

2.根据权利要求1所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，按照降低增益、降低光源亮度、减小曝光时间的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度小于所述第一亮度阈值包括：

降低所述内窥镜图像的增益，直到所述画面亮度小于所述第一画面亮度阈值或所述增益降低至第二增益阈值；

若所述增益降低至所述第二增益阈值，且所述画面亮度大于所述第一画面亮度阈值，则降低光源亮度，直到所述画面亮度小于所述第一画面亮度阈值或所述光源亮度降低至第二光源亮度阈值；

若所述光源亮度降低至所述第二光源亮度阈值，且所述画面亮度大于所述第一画面亮度阈值，减小曝光时间，直到所述画面亮度小于所述第一画面亮度阈值。

3.根据权利要求2所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，内窥镜设置有第一光源和第二光源，所述第二光源的视场角大于所述第一光源的视场角，降低光源亮度包括提高第二光源的亮度，降低第一光源的亮度。

4.根据权利要求3所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，所述降低光源亮度包括提高第二光源的亮度占空比，降低第一光源的亮度占空比。

5.根据权利要求1所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，按照提高光源亮度、增大曝光时间、提高增益的优先级进行亮度调节，直至所述画面亮度大于所述第二画面亮度阈值，包括：

提高光源亮度，直到所述画面亮度大于所述第二画面亮度阈值或所述光源亮度提高至第一光源亮度阈值；

若所述光源亮度提高至第一光源亮度阈值，且所述画面亮度小于所述第二画面亮度阈值，增大曝光时间，直到所述画面亮度大于所述第二画面亮度阈值或所述曝光时间增大至曝光时间阈值；

若所述曝光时间增大至曝光时间阈值，且所述画面亮度小于所述第二画面亮度阈值，提高增益，直到所述画面亮度大于所述第二画面亮度阈值。

6.根据权利要求5所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，内窥镜设置有第一光源和第二光源，所述第二光源的视场角大于所述第一光源的视场角，提高光源亮度包括提高第一光源的亮度和提高第二光源的亮度。

7.根据权利要求6所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，所述提高光源亮度包括提高第二光源的亮度占空比，提高第一光源的亮度占空比。

8.根据权利要求1所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，统计内窥镜图像的画面亮度以及过曝比例，包括：

获取所述内窥镜图像的感兴趣区域的亮度和背景区域的亮度，其中，所述背景区域为所述内窥镜图像中感兴趣区域之外的区域；

根据所述感兴趣区域的亮度和背景区域的亮度的加权和得到所述内窥镜图像的画面亮度；

获取所述感兴趣区域内的过曝比例，得到所述过曝比例。

9.根据权利要求8所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，获取所述内窥镜图像的感兴趣区域的亮度和背景区域的亮度，包括：

将所述内窥镜图像分成m*n个子区域；

将以m*n的中心为圆心，n/2为半径的圆形区域设置为感兴趣区域，将所述感兴趣区域之外的区域设置为背景区域，其中mn；

统计所述感兴趣区域内的亮度和所述背景区域内的亮度。

10.根据权利要求9所述的内窥镜亮度调节方法，其特征在于，获取所述感兴趣区域内的过曝比例，得到所述过曝比例，包括：

获取所述感兴趣区域内像素灰度值在第二过曝像素阈值和第一过曝像素阈值之间的像素占比，得到所述过曝比例。