[发明专利]一种乘用车侧后方盲区自适应监控方法及系统

权利要求书

1.一种乘用车侧后方盲区自适应监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前车型、左/右后视镜角度参数和当前驾驶员眼睛相对于指定参考物的空间位置数据；

基于当前车型对应的盲区参数标定库，获取所述驾驶员的最佳左/右侧后方盲区参数，所述盲区参数标定库包括车型数据、人眼相对于指定参照物的位置、左/右后视镜角度参数以及左/右后侧方盲区参数之间的对应关系。

2.如权利要求1所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法，其特征在于，当前驾驶员眼睛相对于指定参考物的空间位置数据获取方法为：

车辆启动后，按照设定间隔时间基于车载摄像头获取多幅驾驶员面部图像，分别计算眼睛相对于摄像头的位置数据；

当连续多个位置数据中，相邻位置数据之间的差异均小于设定值，取所述连续多个位置数据的平均值作为该驾驶员的眼睛位置。

3.如权利要求1所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法，其特征在于，所述每个车型的盲区参数标定库构建方法为：

获取多名驾驶员以不同坐姿、不同左/右后视镜角度驾驶时的可识别的视野范围；

基于所述可识别的视野范围，得到相应盲区参数；

将驾驶员眼睛相对于指定参考物的位置数据、左/右后视镜角度和左/右侧后方盲区参数相关联，构建盲区参数标定库。

4.如权利要求3所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法，其特征在于，所述盲区参数获取方法包括：

在待测车辆左右侧后方等距离分别设置参考车辆，所述参考车辆与待车车辆之间的横向距离为单车道宽度；

在不同驾驶环境下，获取驾驶员所能看到的参考车辆范围；

将左侧和右侧视野边缘线与车身轴向的夹角，分别作为左侧后方盲区参数和右侧后方盲区参数，其中，左侧视野边缘线是左后视镜最外侧边缘点与左侧后方能看到的参考车辆范围最左侧点的连线，右侧视野边缘线是右后视镜最外侧边缘点与右侧后方能看到的参考车辆范围最右侧点的连线。

5.如权利要求1-4任一项所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法，其特征在于，获取所述驾驶员的最佳左/右侧后方盲区参数包括：

根据驾驶员眼睛位置，查找所述盲区参数标定库中与所述驾驶员眼睛位置最近，且距离小于设定阈值的位置；

在与该位置关联的左侧后方盲区参数和右侧后方盲区参数中，分别根据左后视镜和右后视镜的角度，查找左侧后方和右侧后方盲区参数标定值。

6.如权利要求5所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法，其特征在于，所述盲区参数标定库中对于同一眼睛位置，存储左侧后方和右侧后方盲区参数标定值的最大值和最小值；

查找到左侧后方和右侧后方盲区参数标定值后，还获取当前驾驶模式；

根据当前驾驶模式，对左侧后方和右侧后方盲区参数的最大值和最小值分别进行加权求和，得到左侧后方和右侧后方盲区参数。

7.如权利要求5所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法，其特征在于，所述盲区标定库中存储默认盲区参数；

若查找不到与所述驾驶员眼睛位置最近，且距离小于设定阈值的位置，则采用默认盲区参数；

若查找到相应位置，但查找不到当前左后视镜或右后视镜的角度，则根据左后视镜角度与左侧盲区参数的线性关系，或右后视镜角度与右侧盲区参数的线性关系，对盲区参数进行估计。

8.如权利要求4所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法，其特征在于，获取最佳左/右侧后方盲区参数后，还根据所述盲区参数和设定视角范围，确定盲区范围：

基于设定人眼最大视角，根据当前驾驶员眼睛位置绘制左/右视角边缘线；

左侧视野边缘线和左侧视角边缘线交叉划分出的四个区域中，左后方区域即为左侧后方盲区范围；右侧视野边缘线和右侧视角边缘线交叉划分出四个区域中，右后方区域即为右侧后方盲区范围。