[发明专利]一种3D打印机校准尺寸的方法在审
| 申请号： | 202211044659.8 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115320106A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李向阳;陈霄;魏东升 | 申请（专利权）人： | 郑州潮阔电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 郑州龙腾盛世专利代理事务所(普通合伙) 41174 | 代理人： | 魏新培 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打印机 校准 尺寸 方法 | ||
1.一种3D打印机校准尺寸的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤a、根据3D打印机的具体型号，已知一些具体的参数，三组并联臂的长度为L，可打印半径为R；
步骤b、根据可打印半径R，设置一个探测半径r ,rR；
步骤c、根据r,得到七个探测点，他们的坐标是0(0,0),1(-r*sin60,-r*sin30),2(r*sin0,-r*sin90),3(r*sin60,-r*sin30),4(r*sin60,r*sin30),5(r*sin0,r*sin90),6(-r*sin60,r*sin30)；
步骤d、在程序中预设三个并联臂的长度值L1、L2、L3，点0，点1，点3，点5的探测结果和并联臂长度相关，记录这四个点的探测高度分别为Z0，Z1，Z3，Z5；
步骤e、三组并联臂的偏差值记录为ΔL1，ΔL2，ΔL3，根据matlab对探测数据进行拟合，得到
(Z_1-Z_0)= 0.1219*ΔL1 -0.015435*ΔL2-0.01665*ΔL3 +0.2161,
(Z_3-Z_0)= 0.12215*ΔL2-0.01587*ΔL1-0.02208*ΔL3-0.12036,
(Z_5-Z_0)= 0.1248*ΔL3-0.015645*ΔL1-0.01461*ΔL2+0.12103；
步骤f、解这个三元一次方程，得到ΔL1，ΔL2，ΔL3的值，将他们的值输入到打印机程序，程序重新设置L1，L2，L3的值，尺寸精度自动校准完成。
2.根据所述的一种3D打印机校准尺寸的方法，其特征在于，所述的3D打印机为FlsunSR三角洲3D打印机，L=345mm，R=130mm。
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