[发明专利]装配设备及控制方法

说明书

本发明提供了一种装配设备及控制方法，涉及轴承装配的技术领域，本发明提供的一种装配设备，用于将磁悬浮轴承的轴承转子装配至芯轴上，装配设备包括：压力机构、加热机构和固定平台。轴承转子置于加热机构上，加热机构用于加热轴承转子并使其受热膨胀。固定平台包括第一固定组件和冷却组件，芯轴置于第一固定组件上，冷却组件用于将芯轴温度降低至室温或者低于室温的温度，使其不会受加热机构影响而发生膨胀；再通过压力机构将轴承转子压入芯轴上，能够避免人工操作失误，可以极大程度的提高轴承转子与芯轴之间的装配精度和装配一致性，保证磁悬浮轴承的可靠性，同时，还可以简化装配流程，使装配时间可控，提高装配效率。

技术领域

本发明涉及轴承装配的技术领域，尤其是涉及一种装配设备及控制方法。

背景技术

磁悬浮轴承，是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触，是一种非接触式的支撑部件。相比于传统的如滚珠轴承，其不存在机械磨损，因此电磁主轴可以运行到很高的转速，其具有超低耗、低噪声、免维护、使用寿命长等优点。多应用于空间技术、半导体设备以及机器人等领域。由于其多应用于高端设备上，故而，对其稳定性、一致性等要求较高。

目前，磁悬浮轴承一般包括轴承转子、轴承定子以及芯轴等结构组成。其中，轴承转子套设于芯轴上形成电磁主轴，轴承定子套设于电磁主轴外，当通电后能够使电磁主轴悬浮。为了克服高速旋转过程中带来的离心力，轴承转子和芯轴之间采用过盈配合。装配过程中，为了实现过盈配合，需要将轴承转子置于加热箱内加热至较高的温度，人工通过一些部件将轴承转子装入至芯轴上。

上述装配方式中，为了避免轴承转子在转运过程中的热量损失，在将轴承转子由加热箱取出后，需尽快装在芯轴上，因此，对装配人员的熟练度要求较高。所以，装配出来的电磁主轴性能一致性较差，导致磁悬浮轴承产品质量良莠不齐。另外，由于存在热量损失，加热温度所要预留的余量也会较大，会产生很多的能量损耗。

发明内容

(一)本发明所要解决的问题是：现有磁悬浮轴承装配多采用人工安装，导致产品质量良莠不齐，以及装配过程中能耗较高。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明一方面实施例提供了一种装配设备，用于将磁悬浮轴承的轴承转子装配至芯轴上，所述装配设备包括：压力机构、加热机构和固定平台；

所述轴承转子置于所述加热机构上，所述加热机构用于加热所述轴承转子；

所述固定平台包括第一固定组件和冷却组件，所述芯轴置于所述第一固定组件上，且所述芯轴指向所述加热机构，所述冷却组件用于冷却所述芯轴；

所述压力机构与所述加热机构相连，用于将所述轴承转子压入所述芯轴上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述固定平台包括底座；

所述第一固定组件设置于所述底座上；

所述冷却组件包括设置于所述底座内的冷媒通道，所述冷媒通道环绕于所述第一固定组件的周侧。

根据本发明的一个实施例，进一步的，所述芯轴包括相对设置的第一端和第二端，沿所述第一端至所述第二端的方向，所述第二端依次设有固定部和定位部；

所述第一固定组件包括定位卡钳和固定卡钳；

所述定位部与所述定位卡钳相连，所述定位卡钳用于使所述芯轴与所述轴承转子同轴；

所述固定部与所述固定卡钳相连。

根据本发明的一个实施例，进一步的，固定卡钳包括多个间隔设置的第一卡爪；

所述第一卡爪的端面上设置有弹性薄片，所述弹性薄片与所述第一卡爪的端面之间具有间隙。