[发明专利]识别照片中被测地物同名点及真实像对位置的方法及系统

说明书

本发明公开了一种识别照片中被测地物同名点及真实像对位置的方法及系统，包括以下步骤，步骤1，根据被测物体的特征，布设相机阵列的点位和标志板位置；步骤2，根据布设的相机阵列点位对被测地物拍摄，获得多角度带有清晰标志板信息的照片；步骤3，将照片导入计算机解译系统，进行第一次摄影测量计算，即进行粗对正；步骤4，多张照片中同名点的识别及两点之间真实距离的定义；本发明所在系统设计的标志板具有颜色编码和定义真实距离的功能，实现多张照片中的同名点的快速识别以及两点之间真实距离的定义。

技术领域

本发明涉及摄影测量技术领域，具体来说，涉及一种快速识别被测地物在多张照片中同名点及其实际像对位置的方法及系统。

背景技术

基于摄影测量的原理，定义多张照片中的同名点作为控制点，以及不同控制点之间在真实世界的物理距离设置是地物摄影测量的基础。

在日常的地物测量中，比如对局部区域的渠道断面、沟壑的坡面、旅游景点的标志性建筑物等的测量，目前现有的地物测量技术包括通常包括以下几种：

1、基于无人机的摄影测量技术在解译的过程中只需要识别控制点，但是控制点设置比较严格，必须包含绝对的时空信息，工作量大，测量精度低(10cm级别)，不能满足地物测量精度的要求。

2、三维激光扫描技术在进行地物测量时需要根据被测物体的形状和方位，进行多站次测量，然而每一次设站过程工作量大，工作繁琐，效率低。

3、摄影测量技术作为一种新型便捷的测量方法广泛应用于各个研究工程领域，控制点设置简单，具有大视场，高效高精度测量的特点，其理论精度可以达到毫米级。在地物测量方面有巨大优势，但是同名点定义的过程繁琐，效率低。

因此，本发明专利从定义多张照片的同名点以及两点之间的真实距离设置出发，设计了一种识别照片中被测地物同名点及真实像对位置的方法及系统。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出涉及一种快速识别被测地物在多张照片中同名点及其实际像对位置的方法及系统，以实现快速识别多张照片中的同名点及两点之间真实距离的定义。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：涉及一种快速识别被测地物在多张照片中同名点及其实际像对位置的方法，包括以下步骤，步骤1，根据被测物体的特征，布设相机阵列的点位和标志板位置；步骤2，根据布设的相机阵列点位对被测地物拍摄，获得多角度带有清晰标志板信息的照片；步骤3，将照片导入计算机解译系统，进行第一次摄影测量计算，即进行粗对正；步骤4，多张照片中同名点的识别及两点之间真实距离的定义。

在可能的一个设计中，所述步骤1中，保证拍摄的被测地物相邻照片的重合度达到60％以上，标志板的每一个面在3～5张照片中清晰呈现。

在可能的一个设计中，所述步骤1中，标志板有两种设计方案，第一种是五棱台型标志物，五棱台的每个面由一系列圆形标志块构成，每个圆形标志块的直径对应着一个不同物距的像素值大小，每个圆形标志块的单独颜色或者及与周围标志块的颜色组合均具有对应的颜色编码；第二种是正方体型标志物每个面由若干个九宫格形标志块构成，每个方形标志块的大小对应着一个不同物距的像素值大小，每个方形标志块的单独颜色或者及与周围标志块的颜色组合均具有对应的颜色编码。

在可能的一个设计中，步骤4具体包括步骤A01：根据标志板的颜色编码号确定含相同标志板的不同照片；步骤A02：然后根据同一标志板上不同面的颜色编码号确定含相同标志板相同面的不同照片；步骤A03：根据各个圆形标志块颜色编码号以及具体的直径大小确定多张照片上的同名点；步骤A04：挑选最清晰的3-5张含以上三步信息的照片标记同名点；经步骤A03解算后，模型两点之间的距离是笛卡尔坐标系下的单位长度，在步骤A04完成同名点识别后，两个同名点之间在大地坐标系下的真实物理距离可以根据设计的标志板尺寸计算得到，因此可以赋予模型两点之间的单位长度真实的物理距离，实现模型中两点之间真实距离的定义。