[发明专利]基于数据处理的荧光三维成像方法及装置有效

专利信息
申请号: 202211043998.4 申请日: 2022-08-30
公开(公告)号: CN115115755B 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 蔡惠明;李长流;王子阳;倪轲娜;卢露 申请(专利权)人: 南京诺源医疗器械有限公司
主分类号: G06T15/00 分类号: G06T15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211500 江苏省南京市六*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 基于 数据处理 荧光 三维 成像 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种基于数据处理的荧光三维成像方法,其特征在于,包括:

基于二维图像提取装置对病变组织在荧光下和白光下进行图像提取,得到病变组织不同区域位置处的荧光二维图像以及白光二维图像,根据所述荧光二维图像以及白光二维图像生成与所述病变组织对应的荧光三维融合图像;

基于二维图像提取装置对病变组织在荧光下和白光下进行图像提取,得到病变组织不同区域位置处的荧光二维图像以及白光二维图像,包括:

基于二维图像提取装置控制入射光在同一入射角和360°不同方向角下进行环状扫描,分别对病变组织在荧光下和白光下进行图像提取,得到病变组织不同区域位置处的荧光二维图像以及白光二维图像;

根据所述区域位置对荧光三维融合图像进行区块划分得到多个子三维图像,建立每个子三维图像所对应的预设存储空间,将相应区域位置的荧光二维图像和白光二维图像存储于所述预设存储空间内;

对所述荧光三维融合图像进行显示,若判断用户选择第一子三维图像,则调取与所述第一子三维图像对应的第一荧光二维图像和第一白光二维图像进行显示;

根据所述第一子三维图像的区域位置确定多个第二子三维图像,根据每个第二子三维图像所对应第二荧光二维图像中的荧光像素点的数量确定至少一个第三荧光二维图像,所述荧光像素点为处于预设荧光像素值区间内的像素点,所述第二子三维图像为与第一子三维图像相邻的子三维图像;

根据第三荧光二维图像的数量生成图像显示框,基于所述图像显示框对荧光三维融合图像、第一荧光二维图像、第一白光二维图像、第三荧光二维图像、及第三荧光二维图像对应的第三白光二维图像进行显示;

所述根据所述第一子三维图像的区域位置确定多个第二子三维图像,根据每个第二子三维图像所对应第二荧光二维图像中的荧光像素点的数量确定至少一个第三荧光二维图像,包括:

确定与所述第一子三维图像相邻的区域位置,将所述区域位置的图像作为第二子三维图像;

确定第一荧光二维图像中与第二荧光二维图像相邻的像素点作为边界荧光像素点;

统计所述第二荧光二维图像中与所述边界荧光像素点直接连接和间接连接的荧光像素点数量,得到第一总数量;

若所述第一总数量大于预设数量,则将所述第二荧光二维图像作为第三荧光二维图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

基于二维图像提取装置对病变组织在荧光下和白光下进行图像提取,得到病变组织不同区域位置处的荧光二维图像以及白光二维图像,根据所述荧光二维图像以及白光二维图像生成与所述病变组织对应的荧光三维融合图像,包括:

选取所述荧光二维图像以及白光二维图像中任意一个相同位置的像素点作为第一坐标中心点;

根据所述第一坐标中心点分别在所述荧光二维图像以及白光二维图像处建立坐标系,得到第一荧光集合以及第一白光集合;

提取所述第一荧光集合中处于预设荧光像素值区间内的像素点,得到目标像素点集合;

将目标像素点集合中每个像素点的像素值与第一白光集合中相同坐标值的像素点的像素值进行替换,得到荧光二维融合图像;

将所述荧光二维融合图像发送至服务器处进行拼接组合,得到荧光三维融合图像。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

所述根据所述区域位置对荧光三维融合图像进行区块划分得到多个子三维图像,建立每个子三维图像所对应的预设存储空间,将相应区域位置的荧光二维图像和白光二维图像存储于所述预设存储空间内,包括:

根据所述荧光三维融合图像的实际尺寸得到相对应的实际划分尺寸;

根据所述实际划分尺寸依次对荧光三维融合图像进行从上到下的区块划分得到多个子三维图像,直至荧光三维融合图像均被划分为子三维图像,并按照划分顺序进行依次编号;

建立每个编号所对应的预设存储空间,将相应区域位置的荧光二维图像和白光二维图像存储于所述预设存储空间内。

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