[发明专利]一种飞控机与机载应答机变字长通信的加密及解密方法

权利要求书

1.一种飞控机与机载应答机变字长通信的加密及解密方法，其特征在于：机载应答机通过RS422总线接口与无人机机载计算机进行数据交互，接收来自机载计算机的信息，并向机载计算机发送应答机主机自检信息；加密及解密步骤如下：

加密步骤：机载计算机发送给应答机的信息分为工作模式选择、SPI状态设置、A代码设置及高度等信息，通过报文类型将通讯数据进行分类，在数据传输时采用逐帧组包、逐帧传输的方式。设定数据发送标志位并将初值置为1，每发送一帧数据后发送标志位加1

步骤a1：按照报文类型+报文数据的通讯报文结构根据协议组装好报文，计算该报文的校验值，并附在其后，得到原始报文；

所述通讯报文结构为：

帧头	报文类型	报文数据	帧校验	帧尾

其中，帧头帧尾设定为0x7E，通讯报文的数据长度不定长，帧校验的方式采用1字节的累加和校验，帧校验只对原始报文进行校验，即校验不包含帧头和帧尾。通过报文类型对报文信息进行分组，其中原始报文的长度不超过5个字节；

步骤a2：在每一串数据报文中，除了帧头帧尾的0x7E外，有0x7D或0x7E时，插入字符0x7D，并在其后续接一个原来字节与0x20进行异或后的值，即0x7D-0x5D，0x7E-0x5E，使得每一串报文只有帧头帧尾为0x7E；

步骤a3：添加报文的帧头和帧尾0x7E；

在数据传输时采用逐帧组包、逐帧传输的方式；

解密步骤：

步骤b1：查询帧头0x7E；

步骤b2：在下一个帧尾0x7E收到之前存储所有接收到的数据；

步骤b3：在存储的数据中查询字符0x7D，丢弃每一个查到的0x7D，同时将其后的一个字节异或0x20，即0x5D-0x7D，0x5E-0x7E，得到原始报文；

步骤b4：计算上述所得原始报文的校验和,不正确的报文，则丢弃。

2.根据权利要求1所述飞控机与机载应答机变字长通信的加密及解密方法，其特征在于：所述接收来自机载计算机的信息包括但不限于工作模式选择、SPI状态设置和A代码设置。

3.根据权利要求1所述飞控机与机载应答机变字长通信的加密及解密方法，其特征在于：所述解密具体步骤为：

1、接收标志位为1：判断是否接收到帧头0x7E，若真，则接收标志位加1；

2、接收标志位为2：判断接收数据是否为0x7E，若真，则继续接收数据进行检测，接收标志位不变；若假，则表示接收到原始帧第一个有效数据，则接收标志位加1，若判断该数为0x7D，则置检测标志位为0x20，否则存储该数；

3、接收标志位为3：判断接收数据是否为0x7D，若真，则置检测标志位为0x20，接收标志位不变；若接收数据不为0x7D,则判断检测标志位是否为0x20，若为0x20则表明前一个数为0x7D，此时保存该数异或0x20后的结果，检测标志位置初值0x00；若检测标志位不是0x20，则继续检测接收数据是否为0x7E，若真，则表示检测到帧尾，接收标志位加1，否则继续存储接收到的数据；

4、接收标志位为4：对接收到的数据进行1字节的累加和校验，若校验通过则保存数据，否则丢弃数据。