[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的N张灰度图，其中，所述待处理图像集包括N张待处理图像，所述N张待处理图像的图像内容相同，且所述N张图像的曝光参数不同，所述N张灰度图与所述N张待处理图像一一对应，N为正整数；

根据所述N张灰度图的灰度值，在所述N张灰度图中，确定目标灰度图，其中，所述目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；

对所述目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述预设灰度值包括第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，其中，所述第一灰度值小于所述第二灰度值，所述第二灰度值小于所述第三灰度值；

所述目标灰度图包括与所述第一灰度值对应的第一灰度图、与所述第二灰度值对应的第二灰度图和与所述第三灰度值对应的第三灰度图。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述目标灰度图进行预设处理，包括：

对所述第一灰度图对应的第一待处理图像、所述第二灰度图对应的第二待处理图像和所述第三灰度图对应的第三待处理图像进行高动态范围合成处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，在所述对待处理图像集中的图像进行灰度处理之前，所述图像处理方法还包括：

通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄M组待处理图像集，其中，所述M组待处理图像集的拍摄角度不同，M为正整数。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标图像的数量为M张，M张目标图像与所述M组待处理图像集一一对应；

在对所述目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像之后，所述图像处理方法还包括：

对所述M张目标图像进行拼接，得到虚拟现实图像。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述虚拟现实相机的数量为多个，多个虚拟现实相机的拍摄角度和曝光参数均相同。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，在所述根据所述N张灰度图的灰度值，在所述N张灰度图中，确定目标灰度图之前，所述图像处理方法还包括：

根据灰度值，对所述N张灰度图进行排序；

根据排序后的所述N张灰度图的灰度值确定所述预设灰度值。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的N张灰度图，其中，所述待处理图像集包括N张待处理图像，所述N张待处理图像的图像内容相同，且所述N张图像的曝光参数不同，所述N张灰度图与所述N张待处理图像一一对应，N为正整数；

确定模块，用于根据所述N张灰度图的灰度值，在所述N张灰度图中，确定目标灰度图，其中，所述目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；

所述处理模块，还用于对所述目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。