[发明专利]一种远端可翻转的摄像模组、内窥镜及内窥镜的控制方法

说明书

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种远端可翻转的摄像模组、内窥镜及内窥镜的控制方法，包括：安装座，安装座用于旋转安装至内窥镜插入部的远端，安装座的旋转面与插入部的轴线平行；安装座可开启和部分遮蔽器械管的器械通道；摄像组件，摄像组件至少为两套，两套摄像组件分别设置于安装座的第一安装面和第二安装面上；位于第一安装面上的摄像组件的第一拍摄轴线与位于第二安装面上的摄像组件的第二拍摄轴线之间呈夹角设置；第一拍摄轴线与第二拍摄轴线所形成的平面与插入部的轴线平行。当第一安装面和第二安装面之间的夹角为锐角时，有利于降低视角盲区的范围，更方便操作者进行操作，降低了手术过程中的风险。

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，涉及一种远端可翻转的摄像模组、内窥镜及内窥镜的控制方法。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作控制主动弯曲段弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

现有的内窥镜在使用过程中，其受限于内窥镜的使用环境狭窄，因此内窥镜的外径必须维持在一定尺寸，然而较小的尺寸必然使得器械管的器械通道较小，从而导致抽吸过程流体的流量较小，并且狭窄的器械通道对置入处置器械的尺寸提出了更高的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种远端可翻转的摄像模组，包括：

安装座，所述安装座用于旋转安装至内窥镜插入部的远端，所述安装座的旋转面与所述插入部的轴线平行；所述安装座可开启和部分遮蔽所述器械管的器械通道；

摄像组件，所述摄像组件至少为两套，所述两套摄像组件分别设置于所述安装座的第一安装面和第二安装面上；位于所述第一安装面上的摄像组件的第一拍摄轴线与位于所述第二安装面上的摄像组件的第二拍摄轴线之间呈夹角设置；所述第一拍摄轴线与所述第二拍摄轴线所形成的平面与所述插入部的轴线平行。

优选地，所述安装座旋转安装至所述插入部的远端端面的面域内，并且，所述安装座的旋转轴线在所述插入部的轴线方向的投影，将所述插入部远端端面的面域划分为两部分区域。

优选地，所述安装座的旋转轴位于所述安装座的近端端面的上部；且位于所述旋转轴的上方沿所述安装座的轴线方向设置有避让空间，所述避让空间沿所述安装座的轴线方向的长度大于所述旋转轴至远端端面顶部的距离。

优选地，所述避让空间从所述安装座的近端沿所述安装座的轴线向所述安装座的远端延伸，并终止于靠近所述安装座的远端的预设位置；

所述预设位置至所述安装座的远端端面之间形成有凸起部，所述凸起部的外周与所述插入部的远端端面的外周平滑过渡。

优选地，位于所述安装座的旋转轴两侧分别设置有用于驱动所述安装座旋转的第一固定部和第二固定部。

优选地，所述避让空间的底面与所述插入部的远端端面之间设置有气囊。

进一步地，本发明还提供了一种内窥镜，包括上述的一种远端可翻转的摄像模组。

优选地，所述内窥镜包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳其中的任意一者为弹性绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳中的另一者为非弹性绳。

所述插入部的远端沿轴线方向开设有容置槽。

进一步地，本发明又提供了一种对上述的一种内窥镜的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：执行插入动作时，将所述安装座的近端面与所述插入部的远端面相对；

步骤二：旋转所述安装座，向器械通道内置入处置器械；

步骤三：抽离所述处置器械，旋转所述安装座，再执行拔出动作。