[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

对N个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的N个灰度图像集，其中，所述待处理图像集中包括M个待处理图像，所述M个待处理图像的图像内容相同，且所述M个待处理图像的曝光参数不同，N和M为正整数；

根据所述N个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；

根据所述目标灰度值，分别在所述N个待处理图像集中确定目标图像，得到N个目标图像；

对所述N个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述N个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值，包括：

确定所述M个灰度图的灰度最大值和灰度最小值；

根据所述灰度最大值和所述灰度最小值，确定目标灰度值区间；

根据所述目标灰度值区间确定所述目标灰度值。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述灰度最大值和所述灰度最小值，确定目标灰度值区间，包括：

以所述N个灰度图像集对应的N个灰度最大值的平均值为上限，以所述N个灰度图像集对应的N个灰度最小值的平均值为下限，确定所述目标灰度值区间。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述在所述目标灰度值范围内确定所述目标灰度值，包括：

确定预设系数，所述预设系数为大于0且小于1的常数；

根据所述预设系数与所述N个灰度最大值的平均值和所述预设系数的乘积，确定所述目标灰度值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标灰度值，分别在所述N个待处理图像集中确定目标图像，包括：

确定所述N个灰度图像集中的每一张灰度图的平均灰度值；

分别在所述N个灰度图像集中，确定目标灰度值图，其中，所述目标灰度值图的平均灰度值与所述目标灰度值的差值，小于所述灰度图像集中其他灰度图与所述目标灰度值的差值；

将所述目标灰度值图对应的待处理图像，确定为所述目标图像。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，在所述对N个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理之前，所述图像处理方法还包括：

通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄所述N个待处理图像集，其中，所述N个待处理图像集的拍摄角度不同。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述虚拟现实相机的数量为多个，多个虚拟现实相机的拍摄角度和曝光参数均相同。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于对N个待处理图像集中的待处理图像进行灰度处理，得到处理后的N个灰度图像集，其中，所述待处理图像集中包括M个待处理图像，所述M个待处理图像的图像内容相同，且所述M个待处理图像的曝光参数不同，N和M为正整数；

确定模块，用于根据所述N个灰度图像集中的灰度图的灰度值，确定目标灰度值；根据所述目标灰度值，分别在所述N个待处理图像集中确定目标图像，得到N个目标图像；

所述处理模块，还用于对所述N个目标图像进行拼接处理，得到目标全景图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。