[发明专利]一种环形带锯石板切割机

权利要求书

1.一种环形带锯石板切割机，其特征在于，包括：切割机构和切割辅助机构；

所述切割机构用于将石材切割成石板，所述切割辅助机构用于将所述石板从所述切割机构取下；

所述切割机构包括机座和切割机架，所述机座上设置有石材放置台，所述切割机架设置有滚轮，所述滚轮用于驱动所述切割机架相对所述机座移动以对所述石材进行切割；

所述切割机架上设置有环形带锯、切割轮系和稳定装置，所述环形带锯环绕于所述切割轮系上，所述切割轮系包括多个导轮，至少一个所述导轮为驱动轮，所述切割机架上设置有切割工位，所述环形带锯在所述切割工位处沿竖直向设置；所述稳定装置包括上稳定器和下稳定器，所述上稳定器设置于所述切割工位的上方，所述下稳定器设置于所述切割工位的下方，所述环形带锯沿竖直方向穿过所述上稳定器和所述下稳定器。

2.根据权利要求1所述的环形带锯石板切割机，其特征在于，所述下稳定器固定设置，所述上稳定器设置于一所述导轮的下方，所述上稳定器设置有调节组件，所述调节组件用于调节所述上稳定器的位置；

所述调节组件包括升降支架，所述上稳定器设置于所述升降支架上，所述调节组件用于在检测到所述环形带锯振动时，实时调节所述上稳定器的高度位置，以主动降低所述环形带锯的振幅；

所述上稳定器包括第一稳定块和第二稳定块，所述第一稳定块位于所述第二稳定块的下方，所述第二稳定块固定设置于所述升降支架上，所述第一稳定块通过摆臂铰接于所述升降支架上，所述摆臂连接有阻尼器，所述第一稳定块可随所述环形带锯振动而摆动，且由所述阻尼器减弱所述环形带锯振幅。

3.根据权利要求2所述的环形带锯石板切割机，其特征在于，所述切割机架根据所述环形带锯的振幅，实时调节所述切割机架的切割给进速度，所述切割给进速度与所述环形带锯的振幅成反比，当所述环形带锯的振幅大于预设值时，停止所述切割机架切割给进。

4.根据权利要求1所述的环形带锯石板切割机，其特征在于，所述切割辅助机构包括：机械臂、升降装置、平移气缸、翻转气缸和吸盘装置；所述机械臂的底部设置周向回转装置，所述升降装置、平移气缸、翻转气缸和吸盘装置设置于所述机械臂末端；所述吸盘装置用于吸附所述石板，所述翻转气缸与所述吸盘装置连接，用于驱动所述吸盘装置在竖直面翻转；所述平移气缸用于驱动所述吸盘装置平移，所述升降装置用于驱动所述吸盘装置升降。

5.根据权利要求4所述的环形带锯石板切割机，其特征在于，所述切割辅助机构还包括平移小车和平移轨道，机械臂设置于所述平移小车上；所述平移轨道与所述切割机构的切割给进方向垂直，所述平移小车可沿所述平移轨道移动，在切割时吸盘装置沿垂直所述切割给进方向压紧所述石材。

6.根据权利要求4所述的环形带锯石板切割机，其特征在于，还包括石板传输机构，所述石板传输机构设置于所述切割机构的一侧，用于将石板运离所述切割机构，所述石板传输机构包括传输架和传输电机，所述传输架上水平设置有多个传输辊，所述传输电机带动所述传输辊转动以传输所述石板。

7.根据权利要求4所述的环形带锯石板切割机，其特征在于，回转装置包括回转支撑、回转驱动和齿圈；

所述回转支撑设置于所述机械臂的底部，所述齿圈套设置于所述回转支撑上，所述回转驱动与所述齿圈啮合以驱动所述齿圈和所述机械臂进行周向回转。

8.根据权利要求4所述的环形带锯石板切割机，其特征在于，所述升降装置连接有升降支架，所述吸盘装置铰接于所述升降支架上，所述翻转气缸的活塞杆铰接于曲柄的一端，所述曲柄的另一端与所述吸盘装置铰接。

9.根据权利要求8所述的环形带锯石板切割机，其特征在于，所述吸盘装置包括安装横梁和多个吸盘，多个所述吸盘间隔设置于所述安装横梁上；所述安装横梁通过两个铰接片与升降支架铰接，所述翻转气缸位于两个所述铰接片之间。

10.根据权利要求4所述的环形带锯石板切割机，其特征在于，所述吸盘装置包括多个吸盘，所述吸盘连接于压紧气缸，所述压紧气缸推动所述吸盘紧压所述石材。