[发明专利]一种钢木家具加工用表面喷塑装置

权利要求书

1.一种钢木家具加工用表面喷塑装置，包括机械臂、移动总成和静电喷枪，其特征在于，所述机械臂与移动总成连接，移动总成与静电喷枪连接，机械臂用于调整静电喷枪位于家具表面正上方，

所述移动总成包括连接盘，连接盘与机械臂连接，所述连接盘上还设有连接杆，连接杆与保护壳连接，所述保护壳内部设有滑动件和驱动件，驱动件控制滑动件的位移行程，所述静电喷枪连接在滑动件下方，

所述静电喷枪包括气缸、连接块和喷枪外壳，所述气缸固定连接在滑动件上，气缸的输出轴与连接块固定连接，所述连接块上具有导管，导管两侧设有连接管，喷枪外壳固定连接在所述连接块下方，所述滑动件下方设有超声检测总成，超声检测总成包括第一超声检测器和第二超声检测器，其中，所述喷枪外壳位于第一超声检测器和第二超声检测器之间，所述超声检测总成控制气缸的输出轴伸长行程，

所述驱动件带动滑动件第一次往复运动，在往复运动的过程中静电喷枪启动，为单遍喷涂，在单遍喷涂后，所述驱动件继续控制滑动件往复运动并启动静电喷枪，为补偿喷涂，在单遍喷涂和补偿喷涂时，所述静电喷枪的参数保持不变，

在补偿喷涂时，第一超声检测器确定涂层高度a₁，第二超声检测器确定涂层高度a₂，若a₁大于a₂则涂层呈下降趋势，控制气缸的输出轴伸长，若a₁小于a₂则涂层呈上升趋势，控制气缸的输出轴收缩。

2.根据权利要求1所述的表面喷塑装置，其特征在于，所述机械臂包括底座，所述底座上连接有旋转座，旋转座上连接有第一调节臂，第一调节臂与第二调节臂连接，所述第二调节臂上连接有第三调节臂，第三调节臂上连接有第一连接臂，第一连接臂与第二连接臂连接，所述第二连接臂与连接盘固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的表面喷塑装置，其特征在于，所述保护壳内侧还固定连接有两个导杆，所述滑动件上还安装有导向件，导向件与导杆配合，所述驱动件的输出轴连接有皮带，滑动件上还具有卡扣，所述卡扣固定连接在皮带上。

4.根据权利要求3所述的表面喷塑装置，其特征在于，所述滑动件上还设有通孔，所述气缸的输出轴贯穿该通孔与连接块固定，其中，该通孔的孔径大于气缸输出轴直径。

5.根据权利要求1所述的表面喷塑装置，其特征在于，所述喷枪外壳上方还具有进料口，所述进料口与导管连接，进料口一侧还安装有导电口，所述喷枪外壳中部一侧还设有进气口，喷枪外壳下方安装有喷枪头，所述喷枪头上安装有雾化器。

6.根据权利要求5所述的表面喷塑装置，其特征在于，所述喷枪头内具有一内腔，该内腔与雾化器连接。

7.根据权利要求6所述的表面喷塑装置，其特征在于，所述静电喷枪在进行喷涂时，所述进气口通入空气对所述内腔施加压力。