[发明专利]一种康复用下肢关节训练装置

权利要求书

1.一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于，包括：

大腿支架，所述大腿支架包括两个第一限位板(4)，两个所述第一限位板(4)之间固定有支撑板(34)；

小腿支架，所述小腿支架包括两个第二限位板(7)，两个所述第二限位板(7)之间固定有固定盒(8)，且两个第二限位板(7)分别与两个第一限位板(4)通过转轴转动连接；

踏板(1)，所述踏板(1)位于小腿支架下方的一侧，所述踏板(1)的顶部安装有用于捆绑患者脚部的绑带(9)，且踏板(1)通过升降机构与固定盒(8)相连接；

连接板(3)，所述连接板(3)位于大腿支架和小腿支架之间，所述连接板(3)的一端与固定盒(8)通过转轴转动连接，所述连接板(3)的另一端与第一限位板(4)之间通过复位机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述升降机构包括下柱形槽(16)和上柱形槽(32)，所述下柱形槽(16)和上柱形槽(32)均开设于固定盒(8)的内部，所述上柱形槽(32)位于下柱形槽(16)的顶部，所述下柱形槽(16)和上柱形槽(32)之间设置有连接柱(2)，所述连接柱(2)的低端延伸至固定盒(8)的下方；

所述连接柱(2)与踏板(1)通过转轴转动连接，所述连接柱(2)的外部位于上柱形槽(32)的内部固定有固定环(15)，所述下柱形槽(16)的直径小于上柱形槽(32)的直径，所述固定环(15)的直径与上柱形槽(32)的内径相一致。

3.如权利要求2所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述转轴为阻尼转轴(11)。

4.如权利要求2所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述下柱形槽(16)的内部位于连接柱(2)的外部套设有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的顶部与固定环(15)的底部相接触。

5.如权利要求4所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述连接柱(2)的顶部连接有插杆(18)，所述插杆(18)的外部位于固定环(15)的顶部设置有若干个侧向缓冲机构；

所述侧向缓冲机构包括卡环(14)、卡块(12)和限位槽(13)，所述限位槽(13)竖直开设于固定盒(8)的内部，且限位槽(13)与上柱形槽(32)相连通，所述卡环(14)位于上柱形槽(32)的内部，所述卡块(12)固定于卡环(14)的外部，且卡块(12)可沿上柱形槽(32)上下滑动，所述卡环(14)的内部中间处设置有卡盘(21)，所述卡盘(21)的内部中间处开设有与插杆(18)匹配的插孔(19)，所述卡盘(21)的两侧均固定有移动块(25)，所述卡环(14)的内部两侧均固定有固定块(22)，两个所述固定块(22)之间固定有限位环(23)，所述限位环(23)贯穿移动块(25)，所述移动块(25)可沿限位环(23)滑动，所述限位环(23)的外部位于移动块(25)和固定块(22)之间套设有第三弹簧(24)。

6.如权利要求5所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述卡环(14)的内部靠近卡盘(21)边缘处的上方和下方均固定有挡环(20)。

7.如权利要求6所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述插杆(18)的中间处呈矩形结构，所述插杆(18)的两侧呈弧形结构，且插杆(18)呈弧形结构的两侧设置有共同螺旋方向的螺纹，所述上柱形槽(32)的内部设置有限位栓(10)，所述限位栓(10)的栓杆与插杆(18)螺纹连接，所述限位栓(10)栓杆的底部固定有圆盘，所述圆盘的直径大于挡环(20)的直径。

8.如权利要求1所述的一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于：所述复位机构包括两个托板(29)，两个所述托板(29)分别固定于第一限位板(4)的底部两侧，且两个托板(29)的顶部共设置有一个齿板(28)，所述齿板(28)与托板(29)通过滑轨滑动连接，所述连接板(3)与齿板(28)之间通过转轴转动连接，所述齿板(28)的底部和其中一个托板(29)的底部均固定有固定板(30)，两个所述固定板(30)之间安装有若干个可拆卸的第二弹簧(31)。