[发明专利]考虑电动汽车充电偏好的交直流台区自适应预测调度方法

权利要求书

1.一种考虑电动汽车充电偏好的交直流台区自适应预测调度方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、建立低压柔性互联配电台区模型；

步骤2、基于步骤1所建立的低压柔性互联配电台区模型，以日电能损耗最小为目标分别建立了低压柔性互联配电台区日前优化调度模型及基于模型预测控制的低压柔性互联配电台区滚动运行优化调度模型；

步骤3、通过构建不可调度、只参与充电调度和可充放电调度三类电动汽车充电偏好的数学模型，建立考虑电动汽车充电偏好的基于自适应模型预测控制的低压柔性互联配电台区滚动优化调度模型并求解得到台区调度结果及充电站各电动汽车充电安排。

2.根据权利要求1所述的一种考虑电动汽车充电偏好的交直流台区自适应预测调度方法，其特征在于：所述步骤1的具体步骤包括：

(1)建立VSC稳态运行模型及其运行约束；

假设VSC功率注入直流电网为正方向，VSC运行需满足如下约束：

式中：P_i,t,VSC、Q_i,t,VSC分别为t时刻VSC注入节点i的有功、无功功率；A^loss为VSC的损耗系数；P_min,VSC、P_max,VSC分别为VSC有功功率上、下限；Q_min,VSC、Q_max,VSC分别为VSC无功功率上、下限；S_i,max为接入节点i的VSC允许通过的最大视在功率；Ω_VSC为所有接入网络的VSC所在交流节点集合；Ω_T为优化时段集合，表示VSC有功和无功功率不应超过其可调整的功率上下限、VSC视在功率不应超过其传输容量；

(2)建立储能稳态运行模型及其运行约束：

储能在运行时需满足如下约束：

式中：分别为在t时刻节点i处储能的充、放电功率；分别为节点i处储能的最大充、放电功率；E_i,t为t时刻节点i处储能存储的电量；分别为节点i处储能的充、放电效率；E_i,ESS为节点i处储能的容量；E_i,max、E_i,min为节点i处储能的最大、最小荷电状态；Ω_ESS为所有储能节点集合；使得：在任一时刻其充、放电功率不能超出其最大充、放电功率；储能电量满足连续性约束；每天结束时刻储能电量等于该天初始电量，从而保证每天总充电电量等于总放电电量；储能免于深度充电或放电；

(3)建立交流配电网潮流模型及其潮流平衡约束

交流系统采用配电网DistFlow支路潮流模型，每个非平衡节点应满足潮流平衡方程，其注入有功、无功功率应等于该节点有功、无功发电与负荷之差：

式中：V_i,t为t时刻交流节点i的电压幅值；P_ij,t、Q_ij,t、I_ij,t分别为t时刻交流支路i-j的有功、无功功率、电流幅值；P_i,t,L、P_i,t,VSC分别为t时刻交流节点i的负荷抽取有功、VSC注入有功功率；Q_i,t,L、Q_i,t,VSC分别为t时刻交流节点i的负荷抽取无功、VSC注入无功功率；r_ij、x_ij分别为交流支路i-j的电阻和电抗；Ω_REF为所有交流平衡节点集合；Ω_ACbr为所有交流支路集合；

(4)建立直流配电网潮流模型及其潮流平衡约束

潮流平衡约束如下：

式中：V_i,t为t时刻直流节点i的电压幅值；P_ij,t、I_ij,t分别为t时刻直流支路i-j的有功功率、电流幅值；P_i,t,L、P_i,t,VSC、P_i,t,DG、P_i,t,EV分别为t时刻直流节点i的负荷有功功率、VSC注入有功功率、DG注入有功功率、EV充电站负荷有功功率；为在t时刻直流节点i处储能的充、放电功率；r_ij为直流支路i-j的电阻；Ω_DCbus表示所有直流节点集合；Ω_DCbr为所有直流支路集合。