[发明专利]一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统

说明书

本发明公开了一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，包括主泵、驱动马达、压力传感器、控制器、夹紧油缸、夹紧控制阀、辅泵，驱动马达与主泵油路连接，主泵A油口通过压力传感器与控制器连接，主泵B油口通过压力传感器与控制器连接，压力传感器获取主泵的A、B油口的压力值并输送给控制器，控制器运算后得出压力差，并输出压力差电信号。辅泵与夹紧控制阀的P口油路连接，夹紧控制阀的A口与夹紧油缸的有杆腔油路连接，夹紧控制阀包括电比例减压阀和二位二通液控换向阀，控制器与电比例减压阀电连接，利用压力差转变成的电信号控制电比例减压阀的阀口开度，从而调节驱动轮在轨道上的压紧力，以使单轨吊能够在各种运行状态下能够安全正常运行。

技术领域

本发明涉及单轨吊技术领域，具体涉及一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统。

背景技术

单轨吊机车运行过程中由多组驱动提供驱动力，而该驱动力是由驱动部夹紧油缸提供的拉力将驱动轮压紧在轨道上所产生的摩擦力形成的。由于单轨吊机车井下工况较为复杂，比如重载大坡度运行时需要较大的夹紧力，空载平巷运行需要较小的夹紧力等，如果夹紧力过小，则单轨吊在运行过程中容易出现打滑现象；夹紧力过大，会导致系统发热严重，对驱动轴也有一定损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，它可以实现夹紧油缸对轨道的压紧力进行自动调节，以达到单轨吊在各种运行状态下的安全运行。

为实现上述目的，本发明的一种柴油机单轨吊机车驱动夹紧自动控制系统，包括主泵、驱动马达、压力传感器、控制器、夹紧油缸、夹紧控制阀、辅泵，其中，所述主泵为双向变量泵，所述驱动马达为双向定量马达，所述主泵与所述驱动马达管路连接，所述主泵A油口通过所述压力传感器与所述控制器连接，所述主泵B油口通过压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器用于获取所述主泵的A、B油口的压力值，并将压力值转变成电信号发送给所述控制器，所述控制器运算二者的压力差，并输出相应的压力差电信号；所述辅泵与所述夹紧控制阀的P口油路连接，所述夹紧控制阀的A口与所述夹紧油缸的有杆腔油路连接，所述辅泵的压力油通过所述夹紧控制阀进入到所述夹紧油缸的有杆腔，控制所述夹紧油缸伸缩，将驱动轮压紧在轨道上；所述夹紧控制阀包括电比例减压阀和二位二通液控换向阀，所述电比例减压阀与所述二位二通液控制换向阀左位油路相通，所述控制器与所述电比例减压阀电连接，通过所述压力差电信号控制所述电比例减压阀的阀口开度。

进一步地，还包括切换阀和起吊马达，所述切换阀为二位四通电磁换向阀，在工作位上，所述辅泵的出油口通过所述切换阀的P口、A口与所述起吊马达油路相通。

进一步地，在所述切换阀的常态位上，所述辅泵的出油口通过所述切换阀的P口、B口与所述夹紧换向阀的P口油路相通；所述切换阀的X口与所述二位二通液控换向阀的K口油路相连。

进一步地，还包括手动换向阀，所述手动换向阀为二位三通换向阀，所述辅泵的出油口经过所述切换阀的P口、B口进入所述手动换向阀的A口、P口与所述夹紧控制阀的P口油路相通。

本发明的有益效果是：通过设置压力传感器，获取主泵AB口的压力值，转换为电信号后发送给控制器，由控制器运算后产生压力差并对电磁比例减压阀进行控制，以调节进入夹紧油缸有杆腔内的压力油量，从而调节驱动马达对轨道的压紧力；通过设置起吊马达，通过辅泵的压力油对起吊马达进行控制，并且可以保证驱动马达到轨道的压紧力不变；在单轨吊常时间不用时，可以通过手动换向阀进行卸荷，以延长单轨吊的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的液压系统控制原理图；

图中，1-主泵，2-驱动马达，3-压力传感器，4-控制器，5-切换阀，6-起吊马达，7-夹紧油缸，8-夹紧控制阀，9-电比例减压阀，10-二位二通液控换向阀，11-手动换向阀，12-溢流阀，13-辅泵。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。