[发明专利]一种基于无人机巡检的电力产配安全监测系统

说明书

涉及电力系统监测技术领域的一种基于无人机巡检的电力产配安全监测系统，住厂区设有无人巡检调度中心，无人巡检调度中心设有上位机和监控服务器；每个一次变电站和二次变电站均设有无人机仓储，无人机仓储中设有电站无人机，电站无人机包含数据存储运算模块以及GPS巡航模块、无线信号通讯单元Ⅰ、储电模块和数据采集模块，数据存储运算模块和储电模块分别设有数据传送接口和电能接收单元；高压电塔排组和低压电塔排组中均设有中继电塔，中继电塔的塔身设有无人机中继控制平台，无人机中继控制平台连接有太阳能蓄电单元、中继电能输送单元和无线信号通讯单元Ⅱ；该安全监测系统能够对大范围电网进行系统性和互联性安全监测。

技术领域

本发明涉及电力系统监测技术领域，尤其是涉及一种基于无人机巡检的电力产配安全监测系统。

背景技术

由于无人机的方便快捷、效率高、灵活性高、低成本等特点，使得无人机的应用越来越广，甚至很多职能部门都开始使用无人机作业，如消防安全、交通巡检、电力巡检等多个部门都开始使用无人机作业；但是目前在电力巡检中，无人机的应用范围都较窄，巡检距离较短，不能够对电网进行系统性和互联性安全监测；比如，公告号为CN110286684A的中国发明专利公开了一种变电站巡检机器人及变电站巡检系统，是通过机器人巡检变电站，还有一些现有技术中的无人机用于巡检发电厂，以及城区电网等，而对于远离城区的大范围的电网系统，受到无人机电量和信息传输的局限，一直不能够被应用推广。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种基于无人机巡检的电力产配安全监测系统，能够对大范围电网进行系统性和互联性安全监测。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机巡检的电力产配安全监测系统，应用于主要通过高压电塔排组和低压电塔排组搭载电网，来将发电厂、一次变电站、二次变电站和住厂区进行有线电力和数据连接的电力产配系统；该安全监测系统在最靠近一次变电站的住厂区设有无人巡检调度中心，所述无人巡检调度中心设有上位机和接入电网数据传输的监控服务器；每个一次变电站和二次变电站均设有接入电网数据传输的无人机仓储，所述无人机仓储中设有电站无人机，所述电站无人机包含数据存储运算模块，以及分别与数据存储运算模块信号连接的GPS巡航模块、无线信号通讯单元Ⅰ、储电模块和用于收集电网监测数据的数据采集模块，所述数据存储运算模块和储电模块分别设有数据传送接口和电能接收单元；高压电塔排组和低压电塔排组中均设有中继电塔，所述中继电塔的塔身设有接入电网数据传输，并对应承载电站无人机的无人机中继控制平台，所述无人机中继控制平台连接有太阳能蓄电单元、中继电能输送单元和能够与无线信号通讯单元Ⅰ通讯的无线信号通讯单元Ⅱ。

进一步，所述发电厂设有厂内无人机巡检系统，所述厂内无人机巡检系统能够向无人巡检调度中心备份巡检数据。

进一步，所述数据采集模块包含图像采集相机，所述数据存储运算模块中存储有异常对比图集。

进一步，所述数据采集模块包含红外热像仪。

进一步，所述中继电塔设有多个，并均匀分布于高压电塔排组和低压电塔排组中。

进一步，所述线信号通讯单元Ⅰ通讯的无线信号通讯单元Ⅱ用于传输电量数据和采集数据。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：