[发明专利]一种门式修剪机

说明书

本发明提供了一种门式修剪机，属于农业机械技术领域，包括连接机架、姿态调整机架、竖向切割组件、横向切割组件，连接机架连接在姿态调整机架上，竖向切割组件、横向切割组件连接在姿态调整机架上。机器在使用时，将连接机架连接在拖拉机前端，将液压马达、横向控制液压缸、倾斜度控制液压缸、高度控制液压缸、横切割组件高度控制液压缸、切割宽度控制液压缸与拖拉机液压系统相连，通过控制姿态调整机架以躲避障碍物和根据植物种植的行距以及园艺要求调整修剪间距,在竖向切割组件、横向切割组件运动过程中，修剪三面果树枝条，能够节省劳动力，便于提高效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种门式修剪机。

背景技术

在农业生产实践中，葡萄枝，果树枝条等经常需要修剪，现有技术是人工剪刀修剪，这种方法耗费人力多。还有采用机器修剪，专利号为2019200672223的专利文献公开的一种修剪装置，它使用往复式割刀进行L形修剪，不能进行门式修剪，少修剪了一面，效率低，修剪工作耗时更长，消耗人力更多，而且修剪机器多次进地工作会加重对土地的压实。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门式修剪机，旨在解决现有技术中修剪效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种门式修剪机，包括连接机架、姿态调整机架、竖向切割组件、横向切割组件，所述连接机架连接在姿态调整机架上，竖向切割组件、横向切割组件连接在姿态调整机架上；所述连接机架包括：横向固定外套管、横向控制液压缸、横向内套管、轴承座，所述横向内套管一端嵌套在横向固定外套管内，另一端连有轴承座，横向控制液压缸一端连有横向固定外套管，另一端连有横向内套管；所述姿态调整机架包括：转轴、转轴臂、倾斜度调整转轴、倾斜度控制液压缸、竖向固定外套管、切割组件横向内套管、切割组件横向外套管、高度控制液压缸、竖向内套管、切割宽度控制液压缸、横切割组件梁、横切割组件外套管、横切割组件高度控制液压缸；所述转轴固接在转轴臂上，转轴转动连接在轴承座内，转轴臂一端连有倾斜度控制液压缸，倾斜度控制液压缸另一端与竖向固定外套管相连，转轴臂通过倾斜度调整转轴与竖向固定外套管转动连接；所述竖向内套管嵌套在竖向固定外套管内，高度控制液压缸一端连有竖向内套管，另一端连有竖向固定外套管，竖向内套管一端固接有切割组件横向外套管，切割组件横向外套管内嵌套有切割组件横向内套管，切割宽度控制液压缸一端连有切割组件横向外套管，另一端连有切割组件横向内套管，竖向内套管上连有横切割组件外套管，横切割组件梁插接在横切割组件外套管内，横切割组件高度控制液压缸一端连有横切割组件梁，另一端连有横切割组件外套管；所述竖向切割组件包括液压马达、皮带、支撑架、皮带轮、竖切割组件转轴、竖切割组件梁、切割刀轴、切割刀轴承座、安全销、固定螺母、压盘、切割刀、复位弹簧，所述竖向切割组件一侧的支撑架固接在切割组件横向外套管，另一侧的支撑架固接在切割组件横向内套管上；所述液压马达可拆卸地连接在支撑架上，与液压马达连接的皮带轮通过皮带和切割刀轴上的皮带轮连接，支撑架通过竖切割组件转轴与竖切割组件梁转动连接，复位弹簧一端连有支撑架，另一端连有竖切割组件梁；所述竖切割组件梁上连有切割刀轴承座，切割刀轴转动连接在切割刀轴承座内，切割刀轴一端固接有皮带轮，另一端抵接有切割刀，压盘通过切割刀轴与切割刀连接，固定螺母通过切割刀轴与压盘连接，安全销插接在固定螺母、切割刀轴内；所述横向切割组件包括；切割刀、切割刀轴承座、切割刀轴、皮带轮、皮带、液压马达固定座、液压马达、横切割组件梁、压盘、安全销，所述液压马达可拆卸地连接在液压马达固定座上，液压马达固定座连接在横切割组件梁上，与切割刀轴连接的皮带轮通过皮带与液压马达上的皮带轮连接，切割刀轴承座固接在横切割组件梁上，切割刀轴转动连接在切割刀轴承座内，切割刀轴一端固接有皮带轮，另一端抵接有切割刀，压盘通过切割刀轴与切割刀连接，固定螺母通过切割刀轴与压盘连接，安全销插接在固定螺母、切割刀轴内。

本发明公开的一种门式修剪机,设计了液压伸缩门式修剪结构,使用机器修剪作业时,门式修剪同时修剪枝条的三面,效率高;当遇到道路倾斜时，通过控制液压油缸使切割刀保持水平,同时控制液压缸的伸缩距离以适应不同种植行距和园艺要求的植物种植园的修剪工作。

附图说明