[发明专利]集输管道用清蜡投球装置及控制方法

权利要求书

1.一种集输管道用清蜡投球装置，其特征在于，包括：

第一取投球装置，包括第一导向筒和第一活塞，所述第一导向筒用于与集输管线连接，所述第一活塞设置在第一导向筒内，所述第一活塞能够推动所述第一导向筒内的清理球进入所述集输管线内；

第二取投球装置，包括第二导向筒和第二活塞，所述第二导向筒与所述第一导向筒连接，所述第二活塞设置在第二导向筒内，所述第二活塞能够推动所述第二导向筒内的清理球进入所述第一导向筒内；

储球筒，与所述第二导向筒连接，所述储球筒内的清理球能够进入到所述第二导向筒内；

其中，所述清理球为弹性球，且所述清理球的直径大于与所述集输管线的管腔内径。

2.根据权利要求1所述的集输管道用清蜡投球装置，其特征在于，

所述第一活塞包括第一回退位置和第一伸出位置，所述第二导向筒与所述第一导向筒的第一连接端位于所述第一回退位置和所述第一伸出位置之间；在所述第一活塞位于所述第一回退位置时，所述第二活塞能够推动所述第二导向筒内的清理球进入所述第一导向筒内，在所述第一活塞位于所述第一伸出位置时，所述第一活塞推动所述清理球进入所述集输管线内；

所述第二活塞包括第二回退位置和第二伸出位置，所述储球筒与所述第二导向筒的第二连接端位于所述第二回退位置和所述第二伸出位置之间；在所述第二活塞位于所述第一回退位置时，所述储球筒内的清理球能够进入到所述第二导向筒内，在所述第二活塞位于所述第二伸出位置时，所述第二活塞推动所述清理球进入所述第一导向筒内。

3.根据权利要求2所述的集输管道用清蜡投球装置，其特征在于，所述集输管线包括介质进口管线和介质出口管线，所述第一导向筒分别与所述介质进口管线和所述介质出口管线连接；

在所述第一活塞位于所述第一回退位置时，所述介质进口管线和所述介质出口管线连通；在所述第一活塞位于所述第一伸出位置时，所述第一活塞推动所述清理球进入所述介质出口管线。

4.根据权利要求3所述的集输管道用清蜡投球装置，其特征在于，所述第一活塞包括初始位置，在所述第一活塞位于所述初始位置时，所述介质进口管线和所述介质出口管线连通。

5.根据权利要求3所述的集输管道用清蜡投球装置，其特征在于，所述第一导向筒的中心轴线与所述介质出口管线的中心轴线重合。

6.根据权利要求2所述的集输管道用清蜡投球装置，其特征在于，

沿所述第一导向筒的延伸方向，所述第一连接端、所述第一导向筒与所述集输管线的第三连接端上、下排布；所述第一活塞沿所述第一导向筒的延伸长度大于所述第一连接端到所述第三连接端的长度；和/或，

沿所述第二导向筒的延伸方向，所述第二连接端、所述第一连接端依次排布；所述第二活塞沿所述第二导向筒的延伸长度大于所述第一连接端到所述第二连接端的长度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的集输管道用清蜡投球装置，其特征在于，所述集输管道用清蜡投球装置还包括控制器；

所述第一取投球装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一活塞在所述第一导向筒内移动；

所述第二取投球装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述第二活塞在所述第二导向筒内移动；

所述控制器分别与所述第一驱动件、第二驱动件连接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的集输管道用清蜡投球装置，其特征在于，所述储球筒竖直放置，所述储球筒的下端与所述第二导向筒连接，所述清理球的直径小于所述储球筒的管腔内径。

9.根据权利要求1至6任一项所述的集输管道用清蜡投球装置，其特征在于，所述清理球的直径小于第一导向筒的管腔内径，和/或，所述清理球的直径小于所述第二导向筒的管腔内径。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的集输管道用清蜡投球装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取投球指令；

基于所述投球指令，控制第一活塞到达第一预设位置；和/或，控制第二活塞到达第二预设位置，以使储球筒中的清理球进入到集输管线内。