[发明专利]一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法

权利要求书

1.一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法，其特征在于，

检测五相永磁同步电机的输入交流电流，在至少一相输入交流电流过流时获取过流脉冲线与信号；

以外部中断的输入方式获取过流脉冲线与信号，在过流时间窗内计数过流脉冲，过流时间窗内记录的过流脉冲计数值超过阈值时获取使能/封锁信号，所述使能/封锁信用控制逆变器IGBT驱动信号的开启或关闭；

根据过流脉冲线与信号、使能/封锁信号，获取IGBT驱动信号。

2.根据权利要求1所述一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法，其特征在于，采用过流检测电路检测五相永磁同步电机的输入交流电流，所述过流检测电路包括五个检测模块和“线与”输出电路，每个检测模块都包括：精密整流单元、EMI滤波单元、开漏输出的比较器，所述精密整流单元的输入端接五相永磁同步电机的一相输入交流电流，所述EMI滤波单元的输入端与精密整流单元的输出端连接，EMI滤波单元的输出端与比较器的反相输入端连接，比较器的同相输入端接参考电平，各检测模块中的比较器的输出端并接在一起后与“线与”输出电路连接。

3.根据权利要求1所述一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法，其特征在于，采用微处理器以外部中断的输入方式获取过流脉冲线与信号，采用软件算法在过流时间窗内计数过流脉冲获取使能/封锁信号具体包括如下步骤：

步骤A、在当前开关周期接收到外部中断请求时，关闭下一开关周期的外部中断使能信号，输出关闭下一开关周期IGBT驱动信号的封锁信号，开启过流时间窗计数器并且其数值加1，开启过流脉冲计数器并且其数值加1；在当前开关周期未出现外部中断请求且过流时间窗计数器未开启时，输出开启下一开关周期IGBT驱动信号的使能信号；在当前开关周期未出现外部中断请求但过流时间窗计数器开启时，过流时间窗计数器计数值加1，进入步骤B；

步骤B、在过流时间窗计数器的计数值加1后，判断过流时间窗计数器的计数值是否大于过流时间窗阈值A，若否，输出开启下一开关周期IGBT驱动信号的使能信号，开启下一开关周期的外部中断使能信号，微控制器进入下一个开关周期的过流检测判断，若是，过流时间窗计数器数值清零，进入步骤C；

步骤C、在过流时间窗计数器清零后，判断流时间窗阈值A限定的时间范围内记录的过流脉冲计数器数值是否大于过流脉冲计数阈值B，B≤A/2，若否，过流脉冲计数器数值清零，输出开启下一开关周期IGBT驱动信号的使能信号，开启下一开关周期的外部中断使能信号，微控制器进入下一个开关周期的过流检测判断；若是，持续禁止外部中断使能信号，输出彻底关闭逆变器所有IGBT驱动信号的封锁信号。

4.根据权利要求1所述一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法，其特征在于，采用过流保护电路获取IGBT过流信号，所述过流保护电路包括：

第一逻辑与门，其第一输入端接过流脉冲线与信号，其第二输入端接使能/封锁信号；及，

第二逻辑与门，其第一输入端接第一逻辑与门的输出端，其第二输入端接五相PWM信号，输出IGBT驱动信号。

5.根据权利要求2所述一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法，其特征在于，所述EMI滤波单元包括第一电阻、第一电容、第二电容，所述第一电阻的一端为EMI滤波单元的输入端，第一电容的一极、第二电容的一极与第一电阻的另一端连接后作为EMI滤波单元的输出端，第一电容的另一极与第二电容的另一极均接地。

6.根据权利要求2所述一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法，其特征在于，所述“线与”输出电路包括上拉电阻和第三电容，所述上拉电阻的一端接直流电平，上拉电阻的另一端与第三电容的一极连接后作为过流检测电路的输出端，第三电容的另一极接地。

7.根据权利要求2所述一种软硬件相结合的五相永磁同步电机过流控制方法，其特征在于，产生所述参考电平的电路包括：对获取五相永磁同步电机输入交流电流的电流传感器的供电电源进行分压的分压电路、运算放大器，所述分压电路的输入端与运算放大器的正相输入端连接，运算放大器的反相输入端与输出端连接，运算放大器输出参考电平，所述参考电平的数值为五相永磁同步电机输入交流电流采样信号额定峰值的1.5~5倍。