[发明专利]一种适用于多种复杂外形的吸吊装置

权利要求书

1.一种适用于多种复杂外形的吸吊装置，其特征在于：包括

吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘体、密封座和硅胶密封圈，用于固定所述硅胶密封圈的所述密封座安装在所述吸盘体的腔室内，所述硅胶密封圈包括分别位于密封圈本体上下端的平端面和球形面，所述平端面或球形面装入所述密封座内，位于所述吸盘体底部的所述球形面或平端面用于接触待吸吊工件；所述吸盘体的顶部安装有吊环、真空压力表、放气阀、水平仪和两组真空截止阀；

气动悬浮平衡吊，所述气动悬浮平衡吊的吊钩与所述吊环相连接，所述气动悬浮平衡吊用于带动所述吸盘组件上升或下降；

T型悬臂，所述T型悬臂的悬臂梁上安装有移位轨道，所述气动悬浮平衡吊可沿所述移位轨道移动；

空气压缩机，所述空气压缩机通过高压气管与所述气动悬浮平衡吊相连；

控制柜，所述控制柜内设置有真空泵、真空测量及报警装置，所述真空泵通过真空气管与所述吸盘体上的真空截止阀相连，所述真空测量及报警装置用于所述真空气管内的压力并在所述真空气管内的压力小于设定值时报警；

手持移动控制器，所述手持移动控制器与所述吸盘组件、气动悬浮平衡吊、空气压缩机和控制柜电信号链接，所述手持移动控制器用于控制所述吸盘组件、气动悬浮平衡吊、空气压缩机和控制柜的工作状态。

2.根据权利要求1所述的适用于多种复杂外形的吸吊装置，其特征在于：所述密封座的支撑块通过固定螺钉拧紧在所述吸盘体的腔室内。

3.根据权利要求2所述的适用于多种复杂外形的吸吊装置，其特征在于：所述密封座还包括三件楔形台，三件所述楔形台的一端插入所述吸盘体的凹槽内，另一端放置于所述支撑块上。

4.根据权利要求1所述的适用于多种复杂外形的吸吊装置，其特征在于：所述硅胶密封圈为一体式结构，所述平端面或球形面的外缘凸台面为夹持面，所述夹持面用于与待吸吊工件相接触，所述平端面和球形面分别用于不同尺寸平面形和球面形工件的密封和吸持。

5.根据权利要求4所述的适用于多种复杂外形的吸吊装置，其特征在于：所述吸盘组件还包括压环，所述压环的第一端通过螺钉压紧在所述吸盘体上，所述压环的第二端压紧在所述夹持面上。

6.根据权利要求1所述的适用于多种复杂外形的吸吊装置，其特征在于：所述高压气管的末端连接有高压进气管和高压出气管，所述高压进气管的进气端与所述高压气管相连，所述高压进气管的出气端与所述气动悬浮平衡吊相连；所述高压出气管的进气端与所述气动悬浮平衡吊相连，所述高压出气管的出气端与所述高压气管相连。

7.根据权利要求1所述的适用于多种复杂外形的吸吊装置，其特征在于：所述吸盘体顶部的两组真空截止阀分别为真空截止阀一和真空截止阀二，所述真空截止阀一通过抽气管一与所述真空气管相连，所述真空截止阀二通过抽气管二与所述真空气管相连。

8.根据权利要求1所述的适用于多种复杂外形的吸吊装置，其特征在于：所述控制柜内还设置有真空缓冲罐，所述真空缓冲罐设置于所述真空泵与真空气管之间。