[发明专利]车载系统主机测试方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种车载系统主机测试方法、装置、设备及可读存储介质，在接收对目标主机进行测试的测试指令后，确定与测试指令对应的测试任务；在确定测试任务之后，可以在预设的目标车载数据集合中，选取与测试任务对应的目标模拟数据；在确定目标模拟数据之后，可以依据目标模拟数据，对目标主机进行测试，可得到目标主机的测试结果。通过将在真实路测中采集的数据作为实现测试任务的目标模拟数据，并通过自动驾驶模拟运行目标模拟数据的结果来测试真实的主机状态，以解决自动驾驶中对于主机状态的检测或评估的问题，可以提高对主机状态的检测速度，降低对硬件的损耗的同时，节约成本，提高对自动驾驶系统维护的效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车载系统主机测试方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，自动驾驶技术也发展地越来越好。在自动驾驶中，一个执行自动驾驶的主车通常有一个或者多个主机在运行。主机的生命周期一般符合电子产品的澡盆曲线，即生命周期的初始和生命周期的末端故障率比较高，生命周期中间段的故障率比较低。但一方面由于计算机系统的复杂度很高以及自动驾驶的苛刻使用场景，使得主机性能即使在澡盆曲线中间阶段也更容易出故障。另一方面，传统的测试技术主要是把主机拆分成一个一个小的模块进行测试确保各个部件的健康来保证整个主机的健康，比如分别测试内存和磁盘是否都性能良好来推断主机性能是否良好。但这种测试方案不仅耗时太长且对硬件的损耗比较大、成本高，无法频繁使用。

发明内容

本申请旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，有鉴于此，本申请提供了一种车载系统主机测试方法、装置、设备及可读存储介质，用于解决现有技术中测试自动驾驶主机的状态困难的技术缺陷。

一种车载系统主机测试方法，包括：

接收对目标主机进行测试的测试指令，确定与所述测试指令对应的测试任务；

在预设的目标车载数据集合中，选取与所述测试任务对应的目标模拟数据；

依据所述目标模拟数据，对所述目标主机进行测试，得到所述目标主机的测试结果。

优选地，在预设的目标车载数据集合中，选取与所述测试任务对应的目标模拟数据，包括：

确定第一时间戳，所述第一时间戳为目标车辆发生与所述测试任务对应的预定操作时的时间戳；

在所述目标车载数据集合中，选取发生时间位于第一时间区间中的各个第一目标数据，所述第一时间区间为所述第一时间戳的前一时刻至所述第一时间戳的后一时刻；

对各个所述第一目标数据进行预处理，以获得与所述测试任务对应的目标模拟数据。

优选地，所述对各个所述第一目标数据进行预处理，以获得与所述测试任务对应的目标模拟数据，包括：

对于每个所述第一目标数据，确定该第一目标数据在预设的模拟环境中是否满足预设的复现条件；

若该第一目标数据满足所述复现条件，对该第一目标数据添加与所述目标车辆发生的预定操作对应的数据标签；

将各个添加有数据标签的第一目标数据作为与所述测试任务对应的目标模拟数据。

优选地，若所述测试任务的任务类型为性能测试，所述依据所述目标模拟数据，对所述目标主机进行测试，得到所述目标主机的测试结果，包括：

依据所述目标模拟数据，对所述目标主机进行多个不同类型的对比测试，获得每个对比测试下的对比测试结果；

对各个所述对比测试结果进行置信度组合以获得所述目标主机的测试结果。

优选地，若测试任务为对所述目标主机的性能进行测试，该方法还包括：