[发明专利]吻合器、压力监测系统及方法在审
申请号: | 202211027009.2 | 申请日: | 2022-08-25 |
公开(公告)号: | CN115530903A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 张天赐;陈毅豪;贾二文 | 申请(专利权)人: | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;A61B90/00;G01L1/24 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 林丽璀 |
地址: | 314006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 吻合 压力 监测 系统 方法 | ||
本申请涉及一种吻合器、压力监测系统及方法,吻合器包括光纤式压力感应装置和钉仓;钉仓的上表面分布有钉槽,光纤式压力感应装置沿钉仓的长度方向设置在钉仓上表面的至少一侧,光纤式压力感应装置的上表面与钉槽的上表面高度匹配,光纤式压力感应装置与钉槽所在区域不重合;光纤式压力感应装置中的布拉格光栅光纤随吻合器的夹持力变化产生形变。本申请的压力监测方法,应用于吻合器,通过获取光纤式压力感应装置的波长变化量;根据波长变化量确定光纤式压力感应装置中布拉格光栅光纤的应变量;根据应变量确定吻合器夹持过程中的压榨力变化。本申请能实时监测吻合器的压榨力。
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种吻合器、压力监测系统及方法。
背景技术
在现代外科手术中,吻合器由于其缝合快速、操作简单和出色的缝合性能而被广泛应用。然而,当前的吻合器在临床使用时,往往需要医生的经验来选择缝钉的高度,以适应不同的组织厚度。这种依靠医生经验来选择缝钉的方式往往会带来一定的误判,使得缝合效果不尽如人意。
为了追求缝合效果的提升,智能检测技术逐渐应用于吻合器上,使得吻合器能够实时感知组织厚度,实现精准缝合。然而,除了组织厚度,压榨力的大小也会对缝合效果产生至关重要的影响。如压榨力过大时,容易引起组织损伤,同时在夹持力卸载后,组织的回弹力也会较大,进而导致潜在的组织二次损伤风险。当前的吻合器普遍缺乏能够实时感知组织压榨力的感应装置,无法满足吻合器精准缝合的需求。
发明内容
针对上述技术问题,本申请提供一种吻合器、压力监测系统及方法,能实时监测吻合器的压榨力。
为解决上述技术问题,本申请提供一种吻合器,包括光纤式压力感应装置和钉仓,所述钉仓的上表面分布有钉槽,所述光纤式压力感应装置沿所述钉仓的长度方向设置在所述钉仓上表面的至少一侧,所述光纤式压力感应装置的上表面与所述钉槽的上表面高度匹配,所述光纤式压力感应装置与所述钉槽所在区域不重合;所述光纤式压力感应装置包括布拉格光栅光纤,所述布拉格光栅光纤随所述吻合器的夹持力变化产生形变。
其中,所述光纤式压力感应装置,包括硬质基底与多个所述布拉格光栅光纤;所述布拉格光栅光纤和所述硬质基底沿所述钉仓的长度方向设置,所述布拉格光栅光纤沿长度方向部分嵌入所述硬质基底中,所述布拉格光栅光纤的未嵌入部分露出形成光栅区。
其中,所述光纤式压力感应装置包括位于所述钉仓同侧且平行设置的第一布拉格光栅光纤和第二布拉格光栅光纤;所述第一布拉格光栅光纤和所述第二布拉格光栅光纤分别包括沿长度方向上设置的多个光栅区,所述第一布拉格光栅光纤的多个光栅区和所述第二布拉格光栅光纤的多个光栅区之间位置一一对应。
其中,所述光纤式压力感应装置包括第一部分和第二部分,所述第一部分和所述第二部分沿所述钉仓的长度方向分别设置在所述钉仓上表面的两侧。
本申请还提供一种压力监测系统,包括如上所述的吻合器、光纤光栅调解仪和信号处理装置,
所述光纤式压力感应装置接收所述光纤光栅调解仪的发射光源,并监测所述吻合器夹持过程中的光信号变化;
所述光纤光栅调解仪,用于向所述光纤式压力感应装置发射光源,以及,接收所述光纤式压力感应装置返回的光信号;
所述信号处理装置,用于采集及解析所述光信号,得到所述吻合器夹持过程中的压榨力。
本申请还提供一种压力监测方法,应用于如上所述的吻合器,包括:
获取所述光纤式压力感应装置的波长变化量;
根据所述波长变化量确定所述光纤式压力感应装置中布拉格光栅光纤的应变量;
根据所述应变量确定所述吻合器夹持过程中的压榨力变化
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江清华柔性电子技术研究院,未经浙江清华柔性电子技术研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202211027009.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。