[发明专利]摄像机

说明书

本申请公开了一种摄像机。基于本申请，摄像机的固定基壳和安装罩壳通过第一电机传动连接，摄像机的机芯组件通过第二电机转动装设于安装罩壳，由此，可以实现固定基壳、安装罩壳、以及机芯组件两两之间以电机为传动媒介的传动连接，从而可以在省去转轴以及轴承等额外的轴传动组件的情况下，分别实现成像模组的镜头视野在两个方向上的视野角度调节，从而有助于降低摄像机的成本并简化摄像机的装配。

技术领域

本申请涉及监控领域，特别涉及可用于监控的一种摄像机。

背景技术

摄像机包括成像模组，成像模组可以包括光学镜头和图像传感器，监控场景中的光线可以通过光学镜头的镜头视野投射在图像传感器，并且，图像传感器可以将感应到的光信号转换为用于生成图像的电信号。

成像模组的镜头视野的视野范围有限，因此，当摄像机装设在范围较大的监控场景中时，需要成像模组的视野角度可调节，调节方向包括水平方向和仰俯方向。从而，通过对视野角度的调节，可以使摄像机拍摄到监控场景中指定的空间区域的图像。

然而，为实现成像模组的视野角度的调节，摄像机需要装设转轴以及轴承等额外的轴传动组件，由此导致摄像机的成本增加、且装配复杂。

发明内容

在一个实施例中，提供了一种摄像机，有助于降低摄像机的成本并简化装配。该摄像机可以包括：

固定基壳，所述固定基壳包括安装基板、以及环绕所述安装基板的环形周壁；

安装罩壳，所述安装罩壳具有对接开口和视窗开口，并且，所述对接开口与所述环形周壁转动配合；

机芯组件，所述机芯组件位于所述安装罩壳内，所述机芯组件包括成像模组，并且，所述成像模组的镜头视野位于所述视窗开口的视窗范围内；

其中，所述安装罩壳通过第一电机与所述固定基壳传动连接，所述第一电机用于引发所述安装罩壳带动所述机芯组件绕第一轴线相对于所述固定基壳转动，以调节所述镜头视野的第一视野角度；

其中，所述机芯组件通过第二电机转动装设于所述安装罩壳的内部，所述第二电机用于引发所述机芯组件绕第二轴线相对于所述安装罩壳转动，以调节所述镜头视野的第二视野角度，所述第二轴线垂直于所述第一轴线。

在一些示例中，可选地，所述固定基壳还包括与所述第一轴线同心部署在所述安装基板的环形齿圈和环形挡筋，并且，所述环形齿圈和所述环形挡筋位于所述环形周壁的内侧；所述第一电机固定装设在所述安装罩壳的内部，所述第一电机的第一输出轴与齿轮传动连接，并且，所述齿轮与所述环形齿圈啮合；所述环形挡筋在所述第一转轴的径向方向上对所述齿轮形成径向限位。

在一些示例中，可选地，所述环形齿圈和所述环形挡筋在所述第一转轴的轴向方向上存在高度差；所述齿轮包括齿盘和柱筒，所述齿盘和所述柱筒同轴布置，并且，所述柱筒从所述齿盘的一侧盘面凸起；所述齿盘与所述环形齿圈啮合，并且，所述环形挡筋对所述柱筒形成所述径向限位。

在一些示例中，可选地，所述安装罩壳还包括罩壳外壁、以及位于所述罩壳外壁的内侧的安装立柱；所述第一电机固定装设于所述安装立柱；所述安装罩壳还包括第一筋组，所述第一筋组在所述罩壳外壁的内侧对所述安装立柱形成定位约束。

在一些示例中，可选地，所述第一筋组包括支撑所述安装立柱与所述罩壳外壁之间的支撑筋板；所述安装立柱成对布置，并且，所述第一筋组还包括连接在成对布置的所述安装立柱之间的互连筋条。

在一些示例中，可选地，所述安装罩壳包括环绕所述第一轴线的罩壳外壁；所述对接开口和所述视窗开口分别位于所述罩壳外壁在所述第一轴线的相反两端。

在一些示例中，可选地，所述安装罩壳的所述罩壳外壁呈环绕所述第一轴线的锥状旋转体；所述对接开口位于所述锥状旋转体的锥底端；所述视窗开口位于所述锥状旋转体的锥顶端。