[发明专利]一种CAN网络的数据通信方法和装置

说明书

本发明公开一种CAN网络的数据通信方法和装置，包括：发送节点向若干接收节点发送通讯请求报文，通讯请求报文包括第一标识信息；若干个接收节点中与第一标识信息匹配成功的为目标节点，目标节点根据通讯请求报文发送通讯响应报文至发送节点，通讯响应报文包括第二标识信息和第一限制信息，第一限制信息反映目标节点的数据接收能力；发送节点识别第二标识信息以确定通讯响应报文为待处理报文；发送节点根据第一限制信息确定待传输应用数据是否符合目标节点的数据接收能力的范围内，若符合，则将应用数据发送至目标节点。本发明能够获知目标节点的数据接收能力，避免将超出数据接收能力范围的应用数据发送至目标节点，有利于降低发生异常的可能性。

技术领域

本发明涉及车载设备通讯技术领域，具体涉及一种CAN网络的数据通信方法和装置。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器域网)是一种总线式串行通信网络，其主要应用于众多车载电子控制单元(ECU)之间的数据通讯，目前，为了保证数据通讯的可靠性要求，CAN的技术规范中规定在CAN网络传输的数据报文均采用短帧结构，一般一帧报文的数据长度不超过8个字节，当需要发送的数据超过8个字节时，则需要将该数据拆分为多帧报文传输，而对于CAN网络中应用报文的多帧传输目前并没有统一的标准和规范，几乎都是各厂商自行定义的通讯协议，如通过设置.dbc文件对报文解析等，因此不利于后续的维护以及通信测试，并且在数据通讯的可靠性及兼容性方面也无法保证。

此外，现有的CAN网络在进行应用报文的传输时，直接通过将应用报文传输到各个节点，并通过应用报文中的标识去确定对此应用报文进行处理的节点，因此，现有方案中一般不对发送节点和接收节点进行握手步骤，也就是说，发送节点和接收节点都无法知道对方接收数据的能力如何，容易造成需要发送的数据过大或频率过高而导致通信异常。

因此，有必要提供一种CAN网络的数据通信方法和装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CAN网络的数据通信方法和装置，能够提前获知目标节点的数据接收能力，避免将超出目标节点的数据接收能力范围外的应用数据发送至目标节点，有利于降低目标节点发生异常的可能性。

为实现上述目的，本发明提供了一种CAN网络的数据通信方法，包括：

发送节点向若干接收节点发送通讯请求报文，所述通讯请求报文包括第一标识信息；

若干个所述接收节点中与所述第一标识信息匹配成功的为目标节点，所述目标节点根据所述通讯请求报文发送通讯响应报文至所述发送节点，所述通讯响应报文包括第二标识信息和第一限制信息，所述第一限制信息反映所述目标节点的数据接收能力；

所述发送节点识别所述第二标识信息以确定所述通讯响应报文为待处理的报文；

所述发送节点根据所述第一限制信息确定待传输的应用数据是否符合所述目标节点的数据接收能力的范围内，若符合，则将所述应用数据发送至所述目标节点。

可选地，当所述应用数据的数据长度小于或小于等于预设长度时，所述“将所述应用数据发送至所述目标节点”包括：

基于所述应用数据生成单帧报文，所述单帧报文包括所述第一标识信息、帧类型信息和第一数据信息；

将所述单帧报文发送至所述目标节点；

所述目标节点识别所述第一标识信息确定所述单帧报文为待处理的报文，以及识别所述帧类型信息确定所述单帧报文包括全部所述应用数据；

所述目标节点根据所述第一数据信息进行工作以及返回响应帧报文至所述发送节点，所述响应帧报文包括所述目标节点的接收状态信息。

可选地，当所述应用数据的数据长度大于预设长度时，所述“将所述应用数据发送至所述目标节点”包括：