[发明专利]基于超声成像的聚焦超声治疗系统

权利要求书

1.一种基于超声成像的聚焦超声治疗系统，其特征在于，包括：

聚焦超声单元，被配置向病灶区域发射聚焦超声波进行治疗；

超声成像单元，被配置为在所述治疗后，发射成像超声波至成像区域并接收相应的回波，基于所述回波成像得到对应的血管血流图像；

区域规划与参数调整单元，被配置为基于所述血管血流图像重新划定病灶区域以及重新调整所述聚焦超声单元的治疗参数以用于下一次对重新划定的病灶区域的治疗，所述成像区域包含所述病灶区域。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声成像单元发射的超声波帧率≥200帧/s，成像帧率≥50帧/s；所述血管血流图像为微血管血流图像，微血管血流成像分辨率≤发射超声波波长。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述区域规划与参数调整单元还被配置为根据所述血管血流图像确定对应的血管血流网络轮廓和相应的血管密度指标、血流速度指标、血流量指标，并根据所述血管血流网络轮廓重新划定病灶区域以及根据所述血管密度指标、血流速度指标、血流量指标中的一者或多者对重新划定的病灶区域的病灶状态进行评分，将评分结果与预期结果进行比较，根据比较结果重新调整所述聚焦超声单元的治疗参数以用于下一次对重新划定的病灶区域的治疗。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述区域规划与参数调整单元还被配置为根据所述血管血流图像确定重新划定的病灶区域内的血管血流网络轮廓和血流方向，并根据所述血管血流网络轮廓和血流方向规划治疗路线以用于所述聚焦超声单元下一次对重新划定的病灶区域的治疗。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括图像输入单元和图像融合单元；

所述图像输入单元被配置为输入获取配准参考图像并输入至所述图像融合单元，所述图像融合单元被配置为将所述血管血流图像和所述配准参考图像进行配准融合，得到配准融合图像；以及，所述区域规划与参数调整单元还被配置为根据所述配准融合图像重新划定病灶区域以及重新调整所述聚焦超声单元的治疗参数以用于下一次对重新划定的病灶区域的治疗。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述区域规划与参数调整单元还被配置为根据所述配准融合图像对应的血管血流网络轮廓和相应的血管密度指标、血流速度指标、血流量指标，并根据所述血管血流网络轮廓重新划定病灶区域以及根据所述血管密度指标、血流速度指标、血流量指标中的一者或多者对重新划定的病灶区域的病灶状态进行评分，将评分结果与预期结果进行比较，根据所述比较结果重新调整所述聚焦超声单元的治疗参数以用于下一次对重新划定的病灶区域的治疗。

7.如权利要求3或6所述的系统，其特征在于，所述区域规划与参数调整单元还被配置为对所述血管血流图像进行二值化处理，得到所述血管血流网络轮廓；

所述区域规划与参数调整单元还被配置为基于超分辨率血管血流图像，根据示踪子轨迹的长度与示踪子沿轨迹运动所用时间的商计算得到所述血流速度指标，或者从功率多普勒血管血流图像或彩色多普勒血管血流图像中直接获取所述血流速度指标；

所述区域规划与参数调整单元还被配置为基于所述血管血流网络轮廓确定所述血管血流网络轮廓中各血管血流的中心位置点S(x，y)并获取各中心位置点S(x，y)处的血管血流半径r(x，y)，根据公式Q＝∑_S(x，y)v(x，y)*πr(x，y)²计算得到所述血流量指标；

所述区域规划与参数调整单元还被配置为根据所述血管血流网络轮廓形成的血管血流图像面积与当前成像图像面积的商、或者所述血管血流网络轮廓形成的血管血流图像体积与当前成像体空间体积的商计算得到所述血管密度指标。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述区域规划与参数调整单元还被配置为根据所述配准融合图像确定重新划定的病灶区域内的血管血流网络轮廓和血流方向，并根据所述血管血流网络轮廓和血流方向规划治疗路线以用于所述聚焦超声单元下一次对重新划定的病灶区域的治疗。