[发明专利]一种高自动化的肝脏穿刺活检设备

权利要求书

1.一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，包括底座（1）和清理打包装置（2）；

其特征在于，清理打包装置（2）包括转动装置（2a）、清理装置（2b）、取件装置（2c）、盛放装置（2d）、盖合装置（2e）和消毒装置（2f）；

转动装置（2a）设置在底座（1）的上部；

盛放装置（2d）至少设置有一个，盛放装置（2d）设置在转动装置（2a）的一侧，转动装置（2a）用于带动盛放装置（2d）转动，盛放装置（2d）用于盛放样本盒，转动装置（2a）带动盛放装置（2d）转动的移动轨迹为圆形；

清理装置（2b）设置在盛放装置（2d）的移动轨迹所形成的圆形的内侧，清理装置（2b）用于对穿刺针头进行消毒、清理；

取件装置（2c）设置在转动装置（2a）的下方，取件装置（2c）用于将盛放装置（2d）上的样本盒取出；

盖合装置（2e）设置在取件装置（2c）远离转动装置（2a）的一侧，盖合装置（2e）中盛放有盖子，盖合装置（2e）用于将盖子盖合在样本盒上；

消毒装置（2f）设置在盖合装置（2e）的任意一侧，消毒装置（2f）用于对盖合完成的样本盒进行消毒。

2.根据权利要求1所述的一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，其特征在于，转动装置（2a）包括支撑杆（2a1）、第一旋转驱动器（2a2）、转盘（2a3）和铰接轴（2a4）；

支撑杆（2a1）沿底座（1）的高度方向固定设置在底座（1）的上部；

第一旋转驱动器（2a2）固定设置在支撑杆（2a1）的侧壁上，第一旋转驱动器（2a2）的输出轴贯穿的设置在支撑杆（2a1）上；

转盘（2a3）固定设置在第一旋转驱动器（2a2）的输出端上；

铰接轴（2a4）至少设置有一个，铰接轴（2a4）设置在转盘（2a3）远离圆心一侧的侧壁上，盛放装置（2d）铰接在铰接轴（2a4）上。

3.根据权利要求2所述的一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，其特征在于，盛放装置（2d）包括盛放盒（2d1）、移料口（2d2）、限制组件和重心保持组件（2d9）；

盛放盒（2d1）设置在转盘（2a3）的一侧，盛放盒（2d1）与铰接轴（2a4）铰接，盛放盒（2d1）用于放置样本盒；

移料口（2d2）开设在盛放盒（2d1）远离转盘（2a3）的一侧；

限制组件设置在盛放盒（2d1）的外围，限制组件用于防止样本盒从移料口（2d2）掉落；

重心保持组件（2d9）设置在盛放盒（2d1）的底部，重新保持组件用以保证盛放盒（2d1）不易出现翻转的现象。

4.根据权利要求3所述的一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，其特征在于，限制组件包括转动杆（2d3）、转动轴（2d4）、挡板（2d5）、弹簧（2d6）、固定板（2d7）和电磁铁（2d8）；

转动轴（2d4）关于盛放盒（2d1）的宽度方向对称的设置在盛放盒（2d1）的两侧的侧壁上；

转动杆（2d3）与转动轴（2d4）铰接；

挡板（2d5）固定设置在转动杆（2d3）靠近移料口（2d2）的一端上；

固定板（2d7）设置在转动杆（2d3）远离挡板（2d5）一端的下方，固定板（2d7）与转动杆（2d3）之间存有第一间隙；

弹簧（2d6）设置在第一间隙内；

电磁铁（2d8）固定设置在转动杆（2d3）远离挡板（2d5）一端的上方的盛放盒（2d1）上。