[发明专利]一种半自动抽芯拉铆设备

说明书

本发明公开了一种半自动抽芯拉铆设备，包括机架、抽芯拉铆机构、压紧机构、托杆、送料机构以及定位机构，所述机架的中部设有所述定位机构，所述定位机构的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构，所述抽芯拉铆机构的上方设有所述压紧机构，所述压紧机构上安装有至少一所述托杆，所述压紧机构相对于所述定位机构的另一侧设置有所述送料机构。本发明将一工件放于托杆上，压紧机构将该工件压紧，送料机构将另一工件送至前一工件中，定位机构对两工件进行定位后，送料机构复位，抽芯拉铆机构对两工件进行抽芯拉铆作业，不仅效率高，而且操作简便、产品定位精准、不易出现铆钉偏位，保证产品品质。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种半自动抽芯拉铆设备。

背景技术

在汽车的某些产品组装中，常常遇到空间狭窄、封闭或半封闭、结构复杂区域的结构连接工况，这种工况对于传统的连接工艺已经难以凑效。因此，在这种工况下多选用抽芯拉铆工艺。但当汽车的两个工件的搭接方式是内部搭接时，需要将其中一工件置于另一工件内部的相应位置处，然后手持气动拉铆枪进行抽芯拉铆，这不仅存在效率低下的问题，还存在工件定位困难，操作难度高，容易出现铆钉偏位等问题，不能满足现代工业和生产对抽芯拉铆工艺越来越高的要求。

因此，现有技术有待于提高和改善。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种半自动抽芯拉铆设备，解决现有技术中存在的效率低下、工件定位困难，操作难度高，容易出现铆钉偏位等问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种半自动抽芯拉铆设备，包括机架、抽芯拉铆机构、压紧机构、托杆、送料机构以及定位机构，所述机架的中部设有所述定位机构，所述定位机构的两侧对称设置有两所述抽芯拉铆机构，所述抽芯拉铆机构的上方设有所述压紧机构，所述压紧机构上安装有至少一所述托杆，所述压紧机构相对于所述定位机构的另一侧设置有所述送料机构。

进一步的，所述定位机构包括定位气缸和定位销，所述定位气缸的输出端安装有所述定位销。

进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸安装板、压紧气缸和压紧板，所述压紧气缸安装于所述压紧气缸安装板上，所述压紧板转动安装于所述压紧气缸安装板上，一端为与所述压紧气缸的活塞杆连接的连接端，另一端为压紧端。

进一步的，所述压紧端包括端面压紧端和侧面压紧端。

进一步的，所述端面压紧端朝向工件的一侧设有端面压紧块，所述侧面压紧端朝向工件的一侧设有侧面压紧块。

进一步的，所述端面压紧端的两侧对称设有两端面压紧气缸，所述端面压紧端的输出端安装有端面压紧柱；所述侧面压紧端的两侧对称设有两侧面压紧气缸，所述侧面压紧气缸的输出端安装有侧面压紧柱。

进一步的，所述抽芯拉铆机构包括气动铆接枪驱动气缸和气动铆接枪，所述气动铆接枪驱动气缸的输出端安装有所述气动铆接枪。

进一步的，所述送料机构包括送料气缸、导轨和推块，所述送料气缸驱动所述推块沿所述导轨作直线往复运动。

进一步的，所述压紧机构靠近所述送料机构的一侧设有限位机构，所述限位机构包括限位气缸和限位杆，所述限位气缸的输出端安装有所述限位杆。

进一步的，所述限位杆包括侧面限位杆和端面限位杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，将一工件放于托杆上，压紧机构将该工件压紧，送料机构将另一工件送至前一工件中，定位机构对两工件进行定位后，送料机构复位，抽芯拉铆机构对两工件进行抽芯拉铆作业，不仅效率高，而且操作简便、产品定位精准、不易出现铆钉偏位，保证产品品质。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；